/**********************************************************************************/
/*     Program symulatora SP-841/AVR w wersji do zadań z Symulatorem Obiektów     */
/**********************************************************************************/
#include "WorkObiekt.h"             // Definicje zmiennych i prototypy funkcji SPAVR
#include "SchematA.h"               // Definicje wejść i wyjść obiektu A

#define T1s     1000/wCykl          // Liczba cykli na 1 sekundę (1000/500 => 2)           // Zadania użytkownika

    int t1=20, t2=20, t3=10, t4=10, t5a=10, t5b=20;
    char tim1a=20, tim1b=100, stan1=1;
    char tim2=0, stan2=1;
    char tim3=0, stan3=1;
    char timLCD=30, stanLCD=1;
void inicjuj(void)                  // Inicjowanie programu (jednorazowo przy starcie)
{
}

void oblicz(void)                   // Kod użytkownika - wykonywany co wCykl [ms]
{
        switch(stanLCD){
    case 1:
        LCD_xy(0,1);
        LCD_puts("STEROWANIE      ");
        LCD_xy(0,2);
        LCD_puts("ZBIORNIKAMI     ");
        if(!timLCD) {stanLCD=2; timLCD=20;}
        break;
    case 2:
        LCD_xy(0,1);
        LCD_puts("WLACZONY TRYB   ");
        LCD_xy(0,2);
        LCD_puts("AUTOMATYCZNY    ");
        if(!timLCD) stanLCD=3;
        break;
    case 3:
        LCD_xy(0,1);
        LCD_puts("K1- TRYB RECZNY ");
        LCD_xy(0,2);
        LCD_puts("                  ");
        if(!pK1&&aK1) {
            stanLCD=4;
            timLCD=20;
            stan1=4;
            stan2=5;
            stan3=9;
        }
        if(!pK2&&aK2) {stanLCD=6; timLCD=50;}
        break;
    case 4:
        LCD_xy(0,1);
        LCD_puts("WLACZONY TRYB   ");
        LCD_xy(0,2);
        LCD_puts("RECZNY          ");
        if(!timLCD) {stanLCD=5; timLCD=50;}
        break;
    case 5:
        LCD_xy(0,1);
        LCD_puts("Z1-Z5:K1-K5;M-K6");
        LCD_xy(0,2);
        LCD_puts("G-K7 POWROT:K8  ");
        if(!pK8&&aK8){
            timLCD=20;
            stanLCD=2;
            stan1=1;
            stan2=1;
            stan3=1;

        }
    }
    //Zbiornik 1
    switch(stan1){
        case 1:
            Z1= 1;
            if(!tim1a) {
                stan1=2;
                tim1a=10;
            }
            else if(!tim1b||X1) stan1=3;
            break;
        case 2:
            Z1= 0;
            if(!tim1a&&!X1) {
                stan1=1;
                tim1a=20;
            }
            break;
        case 3:
            Z1= 0;
            if(!X1){
                stan1=1; tim1a=20; tim1b=100;
            }
            break;
        case 4:
            if(!pK1&&aK1) timLCD=50;
            if((!pK1&&aK1)&&!Z1&&!X1) {Z1=1; timLCD=50;}
            else if((!pK1&&aK1)&&Z1) {Z1=0; timLCD=50;}
            if(X1) Z1=0;
            break;
    }
    //Zbiornik 2
    switch(stan2){
        case 1:
            Z2=1;
            if(X4) {tim2=200; stan2=2;}
            break;
        case 2:
            Z2=1;
            if(!tim2||X3) stan2=3;
            break;
        case 3:
            Z2=0;
            if(!X4) stan2=1;
            break;
        case 5:
            if(!pK2&&aK2) timLCD=50;
            if((!pK2&&aK2)&&!Z2&&!X3) {Z2=1; timLCD=50;}
            else if((!pK2&&aK2)&&Z2) {Z2=0; timLCD=50;}
            if(X3) Z2=0;
            break;
    }
    //Zbiornik 3.1
    switch(stan3) {
        case 1:
            Z3=1; Z4=1; Z5=0; M=0; G=0;
            if(X5) {stan3=2; tim3=20;}
            break;
        case 2:
            Z3=1; Z4=0; Z5=0; M=0; G=0;
            if(!tim3) {stan3=3 tim3=20;}
            else if (X5) {stan3=4; tim3=100;}
            break;
        case 3:
            Z3=0; Z4=1; Z5=0; M=0; G=0;
            if(!tim3){stan3=2; tim3=20;}
            else if (X5) {stan3=4; tim3=100;}
            break;
        case 4:
            Z3=0; Z4=0; Z5=0; M=0; G=1;
            if(!tim3&&!T) {stan3=5; tim3=200;}
            else if(!tim3&&T) {stan3=6; tim3=50;}
            break;
        case 5:
            Z3=0; Z4=0; Z5=0; M=0; G=1;
            if(!tim3||T){stan3=6; tim3=50;}
            break;
        case 6:
            Z3=0; Z4=0; Z5=1; M=1; G=0;
            if(!tim3&&!X7) stan3=1;
            else if(!tim3&&X7) stan3=7;
            break;
        case 7:
            Z3=0; Z4=0; Z5=1; M=0; G=0;
            if(!X7) stan3=1;
            break;
        case 9:
            if(!pK3&&aK3) timLCD=50;
            if((!pK3&&aK3)&&!Z3&&!X5) {Z3=1; timLCD=50;}
            else if((!pK3&&aK3)&&Z3) {Z3=0; timLCD=50;}
            if(X5) Z3=0;

            if(!pK4&&aK4) timLCD=50;
            if((!pK4&&aK4)&&!Z4&&!X5) {Z4=1; timLCD=50;}
            else if((!pK4&&aK4)&&Z4) {Z4=0; timLCD=50;}
            if(X5) Z4=0;

            if((!pK5&&aK5)&&!Z5) {Z5=1; timLCD=50;}
            else if((!pK5&&aK5)&&Z5) {Z5=0;timLCD=50;}

            if(!pK6&&aK6) timLCD=50;
            if((!pK6&&aK6)&&!M&&X7) {M=1; timLCD=50;}
            else if((!pK6&&aK6)&&M) {M=0; timLCD=50;}
            if(!X7) M=0;

            if(!pK7&&aK7) timLCD=50;
            if((!pK7&&aK7)&&!G) {G=1; timLCD=50;}
            else if((!pK7&&aK7)&&G) {G=0; timLCD=50;}
            if(!X7) G=0;
            break;
    }
    if(tim1a) --tim1a;
    if(tim1b) --tim1b;
    if(tim2) --tim2;
    if(tim3) --tim3;
    if(timLCD) --timLCD;                    // Test obiektu "SchematA" (z pliku Zadania.h)
}

void int_T0(void)                   // Przerwanie od T0/T1/T2 wywoływane tIntr [ms]
{
}

void WykresyPC()                    // Opisy/wartości wykresów i zmiennych pomocniczych
{
}