MECANICA DOS SOLIDOS - TORQUE

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.Scanner;

public class letraC {

    public static void main(String[] args) {
            Scanner entrada = new Scanner(System.in);

            //entradas
            double raioMaior
                  ,raioMenor
                  ,cisalhamento;
            double r2,r1; //raios
            double J; //momento polar
            double torque; //torque

            System.out.println("Digite o raio maior : ");
            raioMaior = entrada.nextDouble();

            System.out.println("Digite o raio interno :");
            raioMenor = entrada.nextDouble();

            System.out.println("Digite o cisalhamento máximo : ");
            cisalhamento = entrada.nextDouble();

            //Raio maior
            r2 = raioMaior/2;

            //raio interno
            r1 = raioMenor/2;

            //momento polar
            J = Math.PI*(Math.pow(r2, 4) - Math.pow(r1, 4))/2;

            //torque isolado na formula do cisalhamento maximo
            torque = (cisalhamento*J)/r2;


            System.out.println("Torque : "+new DecimalFormat("0.000").format(torque));
    }

}