Exemplo de SQL com INNER JOIN

clientes
- id 3
- nome_cliente - Marcos

funcionarios
- id 5
- nome_funcionario - Anthonella

servicos
- id
- idcliente - 3
- idfuncionario - 5

//SQL
SELECT servicos.*, clientes.nome_cliente, funcionarios.nome_funcionario FROM servicos
INNER JOIN clientes ON servicos.idcliente = clientes.id // todas as infos do cliente
INNER JOIN funcionarios ON servicos.idfuncionario = funcionarios.id // todas as infos do funcionário
WHERE servicos.idcliente = 3 AND servicos.idfuncionario = 5

// SQL Codeigniter
$this->db->select("servicos.*, clientes.nome_cliente, funcionarios.nome_funcionario");
$this->db->from("servicos");
$this->db->join("clientes ON servicos.idcliente = clientes.id");
$this->db->join("funcionarios ON servicos.idfuncionario = funcionarios.id");
$this->db->where("servicos.idcliente", 3);
$this->db->where("servicos.idfuncionario", 5);
$resultado = $this->db->get();

$numero_de_registros = $resultado->num_rows();
$array_array = $resultado->result_array();
$array_objeto = $resultado->resul(); // <<< eu prefiro este