Туда-сюда -заправка

local computer = require('computer')
local robot = require("robot")

if require("component").isAvailable("generator")
    then
    generator=require("component").generator
end
local withg=(generator~=nil)



function energy() return computer.energy()<((computer.maxEnergy()*70)/100) end

function charg()
  print("Уровень энергии." ,computer.energy())
  if (energy()) then
    refuel()
  end
  if (computer.energy())<((computer.maxEnergy()*30)/100) then
    print("меньше 30 %")
    --while (computer.energy()) >=((computer.maxEnergy()*70)/100) do
    while energy() do
      for i=1, 10 do
        os.sleep(20)
        print("Ожидаю ",(10*i)..'%')
      end
    end
  end
end

function refuel() -- Заправка генератора
    for invfuel=1,16 do
        robot.select(invfuel)
        generator.insert(33)
        if generator.count() >= 32 then
          print("заправка зевершена")
          print("топлива в генераторе = "..generator.count())
          do break end
        end
    end
end


while true do

robot.forward()
robot.forward()
robot.forward()
robot.turnAround()

robot.forward()
robot.forward()
robot.forward()
charg()
robot.turnAround()

end