#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#include <SoftwareSerial.h>
#include "supporto.h"

#define SSerialRX        9
#define SSerialTX        8
#define SSerialTxControl 7
#define RS485Transmit    HIGH
#define RS485Receive     LOW

SoftwareSerial RS485Serial(SSerialRX, SSerialTX); // RX, TX

byte ricevuto ;
int cont=0;
unsigned long previousMillis  = 0;
const long interval           = 300;


typedef struct {
  // id messaggio
  uint32_t idmsg;
  // id del destinatario
  uint32_t  destinatario;
  // valori da comunicare al destinatario
  uint32_t comando;
  uint32_t valore;
} t_dati;
#define DIMDATI (sizeof(t_dati))
typedef struct {
  t_dati dati;
  uint32_t crc;
} t_pack;
#define DIMPACK (sizeof(t_pack))
//ricezione
typedef struct {
  // id messaggio
  uint32_t idmsg1;
  // id del destinatario
  uint32_t  destinatario1;
  // valori da comunicare al destinatario
  uint32_t comando1;
  uint32_t valore1;
} t_dati1;
#define DIMDATI1 (sizeof(t_dati1))
typedef struct {
  t_dati1 dati1;
  uint32_t crc;
} t_pack1;
#define DIMPACK1 (sizeof(t_pack1))



t_pack1 tx;
t_pack rx;
void setup() {
  lcd.begin();
  RS485Serial.begin(9600);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Menu demo");
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTEST invio struct");
  delay(500); //wait 2 sec
  pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Init Transceiver
  lcd.clear(); //clear the whole LCD
}

void loop() {
 if (RS485Serial.available()>0) {
  // sono in attesa di comandi dal master
  ricevuto = Ricevi(RS485Serial, (unsigned char *)&rx, DIMPACK);
  if (ricevuto == RX_OK) {
    // i dati sono arrivati
    // verifico il CRC
    // if (rx.crc == calc_crc32((unsigned char *)&rx.dati, DIMDATI)) {
    // i dati sono validi
    // verifico che la richiesta sia per questo slave
    if (rx.dati.destinatario == 1) {
      // faccio quello che devo fare
    }
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(rx.dati.valore);

  }
    }

  // altre operazioni del loop()
if (millis() - previousMillis >= interval) {
    previousMillis += interval;

cont ++;
  tx.dati1.idmsg1 = millis();
  tx.dati1.destinatario1 = 1;
  tx.dati1.comando1 = 99;
  tx.dati1.valore1 =cont;
  //tx.crc = calc_crc32((unsigned char *)&tx, DIMDATI);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Transmit);
  Trasmetti(RS485Serial, (unsigned char *)&tx, DIMPACK);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);
}
}