Mask Video

# Importar los paquetes necesarios
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
import numpy as np

# Inicializar la camara y configurar la captura RAW
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

# Calentamiento de la camara
time.sleep(0.1)

# Seleccionar los rangos de detección
lower_range = np.array([29, 86, 30], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([64, 255, 255], dtype=np.uint8)

# Capturar imágenes de la cámara
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # capturar el arreglo NumPy que representa la imagen
    image = frame.array
    # mascara
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)

    # mostrar la imagen
    cv2.imshow("Frame", image)
    cv2.imshow("mask", mask)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # preparar para mostrar la siguiente imagen
    rawCapture.truncate(0)

    # Sí se presiona ´q´ salir
    if key == ord("q"):
        break