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- export function invert3x2(a: number[]) {
- // 00 01 02
- // 10 11 12
- // 20 21 22
- const [
- a00,
- a10,
- a01,
- a11,
- a02,
- a12,
- ] = a;
- const a20 = 0;
- const a21 = 0;
- const a22 = 1;
- const det
- = a00 * a11 * a22
- + a01 * a12 * a20
- + a02 * a10 * a21
- - a02 * a11 * a20
- - a01 * a10 * a22
- - a00 * a12 * a21;
- const b00 = a11 * a22 - a12 * a21;
- const b01 = a02 * a21 - a01 * a22;
- const b02 = a01 * a12 - a02 * a11;
- const b10 = a12 * a20 - a10 * a22;
- const b11 = a22 * a00 - a20 * a02;
- const b12 = a02 * a10 - a00 * a12;
- // const b20 = a11 * a21 - a11 * a20;
- // const b21 = a20 * a01 - a21 * a00;
- // const b22 = a00 * a11 - a01 * a10;
- a[0] = b00 / det;
- a[1] = b10 / det;
- a[2] = b01 / det;
- a[3] = b11 / det;
- a[4] = b02 / det;
- a[5] = b12 / det;
- return a;
- }
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