techniki_muli_lab2

#include "stdafx.h"

#define _USE_MATH_DEFINES

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);
double stop=0, tempo=1;
int kierunekObrotu = 0;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    // Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
    cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // Pobranie obrazu
    Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    // Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
    Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();

    // Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
    Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
    Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;

    while(1)
    {
        // Obracanie obrazu
        if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
            break;
        medianBlur ( rotatedPeppers,  rotatedPeppers, 3);
        // Wyświetlanie obrazu
        imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);
    }

    // Niszczenie okna
    cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
    return 0;
}

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
    /* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
    Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
    Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */

    // TODO

    double rad= stop*M_PI/180;

    for (int i = 0; i < peppersPixels.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < peppersPixels.cols; j++) {
            rotatedPeppersPixels[i][j] = 0;
        }
    }



    for (int i = 0; i < peppersPixels.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < peppersPixels.cols; j++) {
            int x, y;

            x = ( i-peppersPixels.cols/2)* sin(rad) + (j-peppersPixels.rows/2) * cos(rad)+peppersPixels.rows/2+0.5;
            y =( i-peppersPixels.rows/2)* cos(rad) - (j-peppersPixels.cols/2) * sin(rad)+peppersPixels.cols/2+0.5;



            if (x >= 0 && y >= 0 && x < peppersPixels.rows && y <peppersPixels.cols) {
                rotatedPeppersPixels[x][y] = peppersPixels[i][j];}
        }
    }



    //stop++;
    //if(stop==360)
        //stop=0;


    if (kierunekObrotu == 0) {
stop = stop + tempo;
}
else if (kierunekObrotu == 1) {
stop= stop - tempo;
}
if (stop > 359) {
stop= 0;
}
else if (stop < -359) {
    stop= 0;
}


    // Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
    char key = cvWaitKey(1);
    if(key == 27 )
        return true;
    if(key == 13 )
        tempo++;
    if(key == 97 )
        tempo--;
    if(key==32){
        if(kierunekObrotu==0) kierunekObrotu=1;
         else kierunekObrotu=0;
    }

    return false;
}