automacao

#include<Wire.h>
#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#include<ESP8266WiFi.h> //biblioteca para conexao wifi
#include<WiFiClient.h> //biblioteca cliente para comunicacao com servidor

int pino_y = A0; //Pino ligado ao Y do joystick
int angulo;   //Armazena o valor do eixo Y

//variaveis produto e maquina da producao
const String idProduto = "2";
const String idMaquina = "1";

WiFiClient client;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

//ip e porta servidor
IPAddress server(192,168,1,4);
int portaServer = 27015;

//rede e senha wifi
const char ssid[] = "Oi 6784";
const char psw[] = "kiki95##$";

//variaveis para registrar passagem/contagem caixa
int contaCx = 0;
int ang_min = 100;
int ang_max = 140;
boolean passou = false;

//variaveis botao
int BT1 = 15;
boolean bt1 = LOW;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  conectaWifi();
  delay(1000);
  conectaServidor();
  delay(1000);
}

void loop() {
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){
     if (client.connected()) {
        telaFixa();
        telaVariavel();
        calculaAngulo();
        verificaPassagemCaixa();
        botao();
  } else {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2, 0);
        lcd.print("SERVIDOR OFF");
        client.stop();
        conectaServidor();
        lcd.clear();
    }
  } else {
      conectaWifi();
      lcd.clear();
  }
  yield();
}

 void telaVariavel() {
    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.print(contaCx);
}

void telaFixa() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("EMPRESA PROD.");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("PRODUZIDO: ");
}

void verificaPassagemCaixa() {
    if(angulo > ang_max){
      if(passou == false){
         passou = true;
    }
    } else {
        if(angulo < ang_min){
          if(passou == true){
            contaCx++;
            client.println(idProduto + ";" + idMaquina);
            passou = false;
        }
      }
    }
}

int calculaAngulo() {
    angulo = analogRead(pino_y);
    angulo = map(angulo, 0, 1023, 1, 180);
    return angulo;
}

void conectaWifi()
{
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print("WIFI OFF");
  WiFi.begin(ssid, psw);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //substituir por if se possivel
  {
     delay(500);
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print("CONECTANDO...");
  }
}

void conectaServidor() {
   client.connect(server, portaServer);
}

void botao() {
 bt1 = !digitalRead(BT1);
if (!bt1) {
   if (contaCx > 0) {
     client.println("-" + idProduto + ";" + idMaquina);
     delay(1500);
     contaCx--;
     lcd.clear();
   }
  }
}