ESP32 with keyboad 4x4

// importa libreria Keypad
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//SENSOR DE DISTANCIA
LiquidCrystal_I2C lcd2(0x3F,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
int echo = 13;
int trigger = 12;
int pulso;
long tiempo;
float distancia;

                                // Crear el objeto lcd  dirección  0x3F y 16
                                // columnas x 2 filas
                                LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  //

// define numero de filas
const uint8_t ROWS = 4;
// define numero de columnas
const uint8_t COLS = 4;
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'},
                         {'4', '5', '6', 'B'},
                         {'7', '8', '9', 'C'},
                         {'*', '0', '#', 'D'}};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[COLS] = {2, 15, 25, 26};
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t rowPins[ROWS] = {19, 18, 5, 4};
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
// Declaramos la variable que almacena el password
// char pass[7]="ABCD45";
String pass = "ABC123";
String passwordIngresado;
// Varible que alamacena la clave que se va ingresando
char ingresapass[7];
// Variable que define el numero de letra que se va ingresando
int indice = 0;
int pinLedVerde = 12;
int pinLedRojo = 13;
bool accesoHabilitado = false;
int intento = 1;
int contadorCaracteres = 0;
int indicePantalla = 7;
boolean echoController = true;
boolean bienvenidoText = false;

void setup() {
  //SENSOR DE MOVIMIENTO
  pinMode(echo,INPUT);
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  lcd2.init();                      // initialize the lcd
  lcd2.init();

  // PANTALLA LCD
  // Inicializar el LCD
  lcd.init();

  // Encender la luz de fondo.
  lcd.backlight();

  // KEYPAD
  pinMode(pinLedVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinLedRojo, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

  // configuración del LCD
  lcd.begin(16, 2);
  // Mensaje inicial LCD
  lcd.print("Digite su clave:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("* para ingresar");
  delay(500);
  // Desplazamiento del texto
  for (int pos = 0; pos < 13; pos++) {
    // izquierda
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(100);
  }
  // desplazamiento a la derecha
  for (int pos = 0; pos < 26; pos++) {
    lcd.scrollDisplayRight();
    delay(100);
  }
  delay(500);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  if (echoController){
    //SENSOR DE MOVIMIENTO
    digitalWrite(trigger,HIGH);     //Para estabilizar el sensor
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(trigger,LOW);     // envío del pulso ultrasónico
    tiempo = pulseIn(echo,HIGH);      //Función para medir la longitud del pulso entrante
      Serial.println(tiempo);
    //Obtener distancia en
    distancia= (0.0175*tiempo);  //Fórmula para calcular la distancia en valor entero
    Serial.println(distancia);
    //  lcd2.print(distancia);
    //  lcd2.print("cm");
    lcd2.clear();
    if (distancia < 20) {
      echoController = false;
      bienvenidoText = true;
    }
  }
  else {
    if(bienvenidoText){
      lcd2.print("Bienvenido");
      bienvenidoText = false;
      delay(2000);
      lcd2.clear();
    }
    int conteo = 60;
    // obtiene tecla presionada y asigna a variable
    lcd.setCursor(0, 0);
    // print the number of second since reset:
    lcd.print("clave: ");
    char teclaIngresada = keypad.getKey();
    Serial.println(teclaIngresada);
    lcd.display();

    // CUANDO EL USUARIO INGRESA LA CONTRASEÑA
    // Se obtuvo correctamente un caracter
    if (teclaIngresada) {
      contadorCaracteres++;
      lcd.setCursor(indicePantalla, 0);

      if (contadorCaracteres <= 6) {
        lcd.print(teclaIngresada);
        passwordIngresado += teclaIngresada;
        if (passwordIngresado == pass) {
          accesoHabilitado = true;
          Serial.println("CONTRASENIA CORRECTA MI TERNA");
        } else {
          Serial.print("CONTRASEÑA DEFINIDA: ");
          Serial.println(pass);
          Serial.print("CONTRASEÑA INGRESADA: ");
          Serial.print(passwordIngresado);
        }
      }
      indicePantalla++;
      // Se presionó el botón de aceptar o 'ENTER'
      if (teclaIngresada == '*') {
        contadorCaracteres = 0;
        if (accesoHabilitado == true and !passwordIngresado.isEmpty()) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Acceso permitido");
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("Bienvenido");
          digitalWrite(pinLedVerde, HIGH);
          delay(2000);
          digitalWrite(pinLedVerde, LOW);
          delay(500);
          delay(2000);
          lcd.clear();
          indicePantalla = 7;
          accesoHabilitado = false;
          passwordIngresado = "";
          contadorCaracteres = 0;

          //SENSOR DE MOVIMIENTO
          digitalWrite(trigger,HIGH);     //Para estabilizar el sensor
          delayMicroseconds(20);
          digitalWrite(trigger,LOW);     // envío del pulso ultrasónico
          tiempo = pulseIn(echo,HIGH);      //Función para medir la longitud del pulso entrante
            Serial.println(tiempo);
          //Obtener distancia en
          distancia= (0.0175*tiempo);  //Fórmula para calcular la distancia en valor entero
          Serial.println(distancia);
          //  lcd2.print(distancia);
          //  lcd2.print("cm");
          lcd2.clear();
          echoController = true;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd2.print("Hasta Luego");
          lcd.print("Echo goodbye");
          lcd.clear();

        } else if (passwordIngresado.isEmpty()) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("Contrasena nula");
          digitalWrite(pinLedRojo, HIGH);
          delay(2000);
          digitalWrite(pinLedRojo, LOW);
          delay(500);
          lcd.setCursor(0, 0);
          indicePantalla = 7;
          accesoHabilitado = false;
          passwordIngresado = "";
          contadorCaracteres = 0;
        } else {
          // Mostramos el mensaje de acceso denegado
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("Acceso denegado");
          digitalWrite(pinLedRojo, HIGH);
          delay(2000);
          digitalWrite(pinLedRojo, LOW);
          delay(500);
          intento++;
          delay(1000);
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Intentos: ");
          lcd.setCursor(9, 0);
          lcd.print(intento);
          delay(1000);
          lcd.clear();
          indicePantalla = 7;
          accesoHabilitado = false;
          passwordIngresado = "";
          contadorCaracteres = 0;
          lcd.clear();
        }
        if (intento > 3) {
          while (conteo != 0) {
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Sistema");
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Bloqueado");
            lcd.setCursor(12, 1);
            lcd.print(conteo);
            delay(50);
            conteo--;
          }
          intento = 0;
          lcd.clear();
        }
      }
      if (teclaIngresada == '#') {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Contrasena");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("reiniciada");
        digitalWrite(pinLedRojo, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(pinLedRojo, LOW);
        delay(500);
        lcd.clear();
        passwordIngresado = "";
        contadorCaracteres = 0;
        indicePantalla = 7;
        accesoHabilitado = false;
        lcd.clear();
      }
    }
  }

}