<?php

namespace App;

use IlluminateDatabaseEloquentModel;

class Modelo_servicio extends Model
{
protected $table='servicios';
protected $fillable=[
    'descripcion_servicio',
    'consumo_agua',
    'pago_mantenimiento',
    'pago_desague',
];


public function modelocliente(){
    return $this->belongsToMany('AppModelo_cliente');
}
}

<?php

namespace App;

use IlluminateDatabaseEloquentModel;

class Modelo_cliente extends Model
{
protected $table    = 'clientes';

protected $fillable = [
    'nombre',
    'apellido',
    'dni',
    'direccion',
    'asentamientos_id',
    'servicio',
    'condicion',
    'mz',
    'lt',
];

public function Servicio()
{
    return $this->belongsToMany('AppModelo_servicio');
}
public function asentamiento()
{
    return $this->belongsto('AppModelo_asentamiento', 'asentamientos_id');
}
}

<?php

namespace App;

use IlluminateDatabaseEloquentModel;

class modelo_cliente_servicio extends Model
{
    protected $table    = 'cliete_servicio';
    protected $primarykey='id';
    protected $fillable = [
        'clietes_id',
        'servicios_id',

    ];
}

@foreach($cliente as $client)
            <tr>
                <td>
                      {{ $client->nombre }}
                </td>
                <td>
                      {{ $client->apellido }}
                </td>
                <td>
                    <strong>
                      {{ $client->dni }}
                    </strong>
                </td>
                <td>
                    <strong>
                      {{ $client->direccion }}
                    </strong>
                </td>
               <td>
                    <strong>
                      {{ $client->asentamiento->nombre }}
                    </strong>
                </td>
                <td>
                    <strong>
                  {{ $client->Servicio->descripcion_servicio}}//aqui muestro
                    </strong>
                </td>
                <td>

];