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a guest Feb 27th, 2020 84 Never
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  1. #include <windows.h>
  2. #include "stdlib.h"
  3. #include "math.h"
  4. #include "stdio.h"
  5. #include <GL\freeGlut.h>
  6.  
  7.  
  8. //---------------------------------------------------------------------------
  9. //-------------------------------------------------------  Variaveis globais
  10. //---------------------------------------------------------------------------
  11.  
  12. GLfloat wC = 10.0, hC = 10.0;           //.. coordenadas reais - definição do mundo
  13.  
  14. GLfloat wSup = 4.0, hSup = 1.0;         //.. dimensoes do suporte
  15. GLfloat xSup = 0.0, incSup = 0.45;      //.. posicao horizontal do suporte / incremento para deslocamento
  16.  
  17. GLfloat wLig = 0.8, hLig = 3.0;
  18. GLfloat agLig = 90.0, incLig = 10.0;
  19.  
  20. GLfloat wExt = 3.0, hExt = 0.8;
  21. GLfloat agExt = 0.0, incExt = 10.0;
  22.  
  23. GLint   msec = 20;                      //.. definicao do timer (actualizacao)
  24. char texto[30];                         //.. texto a ser escrito no ecran
  25. GLint  tentativas = 0;                  //.. numero de blocos gerados
  26.  
  27.  
  28.  
  29.                                         //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  fazer pelos alunos
  30. GLfloat Matriz[4][4];               // para obter a posição Px, Py
  31. GLfloat Px, Py;                     // posição final da extremidade
  32. //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  fazer pelos alunos
  33.  
  34.  
  35. //---------------------------------------------------------------------------
  36. //----------------------------------------------------  Inicializa parâmetros
  37. //---------------------------------------------------------------------------
  38.  
  39. void inicializa(void) {
  40.     glClearColor(0, 0, 0, 1);
  41.     glShadeModel(GL_SMOOTH);
  42.     gluOrtho2D(-wC, wC, -hC, hC);  // coordenadas mundo
  43.     srand(1);                     // para gerar posicao aleatória
  44. }
  45.  
  46. float aleatorio(GLint minimo, GLint maximo) {
  47.     GLfloat y;
  48.     y = rand() % 1000;
  49.     return (minimo + 0.001 * y * (maximo - minimo));
  50. }
  51.  
  52. //---------------------------------------------------------------------------
  53. //-----------------------------------------------------------------  Desenhar
  54. //---------------------------------------------------------------------------
  55. void desenhaQuadrado(GLfloat tam, GLfloat r, GLfloat g, GLfloat b) {
  56.     //------------------------------------ desenhado na origem
  57.     glColor3f(r, g, b);
  58.     glBegin(GL_QUADS);
  59.     glVertex2f(0 - tam, 0 - tam);
  60.     glVertex2f(0 - tam, 0 + tam);
  61.     glVertex2f(0 + tam, 0 + tam);
  62.     glVertex2f(0 + tam, 0 - tam);
  63.     glEnd();
  64. }
  65.  
  66. void desenhaTexto(char* string, GLfloat x, GLfloat y) {
  67.     glRasterPos2f(x, y);
  68.     while (*string)
  69.         glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, *string++);
  70. }
  71.  
  72.  
  73. void desenhaRobot(GLfloat xSup, GLfloat agLig, GLfloat agExt) {
  74.     int i, j;
  75.     glPushMatrix();
  76.  
  77.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Suporte vermelho
  78.     glTranslatef(xSup, 0.0, 0.0);
  79.     glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, &Matriz[0][0]);  // valor final do ponto 'extremidade'
  80.     glPushMatrix();
  81.     glScalef(wSup, hSup, 1.0);
  82.     desenhaQuadrado(1.0, 1, 0, 0);
  83.     glPopMatrix();
  84.  
  85.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Ligacao verde
  86.     glRotatef(agLig, 0.0, 0.0, 1.0);
  87.     glTranslatef(0.0, hLig, 0.0);
  88.     glPushMatrix();
  89.     glScalef(wLig, hLig, 1.0);
  90.     desenhaQuadrado(1.0, 0, 1, 0);
  91.     glPopMatrix();
  92.  
  93.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Extremidade Azul
  94.     glTranslatef(0, hLig, 0.0);
  95.     glRotatef(agExt, 0.0, 0.0, 1.0);
  96.     glPushMatrix();
  97.     glScalef(wExt, hExt, 1.0);
  98.     desenhaQuadrado(1.0, 0, 0, 1);
  99.     glPopMatrix();
  100.  
  101.  
  102.     glPopMatrix();
  103. }
  104.  
  105.  
  106.  
  107. //---------------------------------------------------------------------------
  108. //.............................................................. Desenha Cena
  109. //---------------------------------------------------------------------------
  110. void desenhaJanela(void) {
  111.     int i, j;
  112.  
  113.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~limpa
  114.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
  115.  
  116.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~BraçoArticulado
  117.     desenhaRobot(xSup, agLig, agExt);
  118.  
  119.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Quadrado a cair
  120.  
  121.  
  122.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Apanhou ou nao??
  123.     //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++ posicao final da extremidade
  124.     // o glGetFloatv está no local pretendido  !!!!!!!
  125.     // onde se quer conher a posicao final
  126.     //glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, &Matriz[0][0]);  // valor final do ponto 'extremidade  '
  127.     Px = wC * Matriz[3][0];
  128.     Py = hC * Matriz[3][1];
  129.     printf(" Px=%4.3f    Py=%4.3f\n ", Px, Py);
  130.  
  131.  
  132.  
  133.  
  134.     //XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX A fazer pelos alunos
  135.  
  136.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Actualizar tentativas e apanhados
  137.     //XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX A fazer pelos alunos
  138.     sprintf_s(texto, "Tentativas = %d", tentativas);
  139.     desenhaTexto(texto, -wC + 1, hC - 3);
  140.     //XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX A fazer pelos alunos
  141.  
  142.  
  143.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Informacao
  144.     glColor3f(0, 0, 0.97);
  145.     char t[] = "{jh,ep}@dei.uc.pt";
  146.     desenhaTexto(t, -wC + 0.2, -hC + 0.1);
  147.  
  148.  
  149.     //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Refresh
  150.     glutSwapBuffers();
  151. }
  152.  
  153.  
  154. //---------------------------------------------------------------------------
  155. //......................................................................Timer
  156. //---------------------------------------------------------------------------
  157. void Timer(int value) {
  158.     glutPostRedisplay();
  159.     glutTimerFunc(msec, Timer, 1);
  160. }
  161.  
  162.  
  163. //---------------------------------------------------------------------------
  164. //....................................................................Eventos
  165. //---------------------------------------------------------------------------
  166.  
  167. void teclasNotAscii(int key, int x, int y) {
  168.     if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
  169.         xSup = xSup - incSup;
  170.         glutPostRedisplay();
  171.     }
  172.     if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
  173.         xSup = xSup + incSup;
  174.         glutPostRedisplay();
  175.     }
  176.     if (key == GLUT_KEY_UP) {
  177.         agLig = agLig + incLig;
  178.         glutPostRedisplay();
  179.     }
  180.     if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
  181.         agLig = agLig - incLig;
  182.         glutPostRedisplay();
  183.     }
  184. }
  185.  
  186. void teclado(unsigned char key, int x, int y) {
  187.  
  188.     switch (key) {
  189.  
  190.     case 'A':
  191.     case 'a':
  192.         agExt = agExt + incExt;
  193.         glutPostRedisplay();
  194.         break;
  195.     case 'Q':
  196.     case 'q':
  197.         agExt = agExt - incExt;
  198.         glutPostRedisplay();
  199.         break;
  200.  
  201.     case 27:
  202.         exit(0);
  203.         break;
  204.     default:
  205.         break;
  206.     }
  207. }
  208.  
  209.  
  210. //-----------------------------------------------------
  211. int main(int argc, char** argv) {
  212.     glutInit(&argc, argv);
  213.     glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
  214.     glutInitWindowSize(500, 500);
  215.     glutInitWindowPosition(300, 100);
  216.     glutCreateWindow("Teclas: left, right, up, down, q, a ");
  217.  
  218.     inicializa();
  219.  
  220.     glutDisplayFunc(desenhaJanela);
  221.     glutKeyboardFunc(teclado);
  222.     glutSpecialFunc(teclasNotAscii);
  223.     glutTimerFunc(msec, Timer, 1);
  224.  
  225.     glutMainLoop();
  226.     return 0;
  227. }
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