void i2c_send(uint8_t slave_adr, uint16_t adr, uint8_t data){
    I2C2->CR2 &= ~(0x1111111<<1);                                   //очистка поля адресса
    I2C2->CR2 |= ((slave_adr << 1));                                //установка адресса слейва к которому подключаемся
    I2C2->CR2 &= ~I2C_CR2_RD_WRN;                                   //режим записи в устройство
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_START;                                     //старт на линии и передача адресса устройства
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);  //ждем пока регистр TXDR опустошится и освободится линия
    I2C2->TXDR = (adr & 0xFF00) >> 8;                               //передаем старшый байт адресса
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);
    I2C2->TXDR = (adr & 0xFF);                                      //передаем младшый байт адресса
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);
    I2C2->TXDR = data;                                              //передаем данные
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_STOP;                                      //отправляем стоп на линию
}


uint8_t i2c_get(uint8_t slave_adr, uint16_t adr){
    uint8_t res;
    uint32_t i;
    I2C2->CR2 &= ~(0x1111111<<1);                                   //очистка поля адресса
    I2C2->CR2 |= ((slave_adr << 1));                                //установка адресса
    I2C2->CR2 &= ~I2C_CR2_RD_WRN;                                   //режим записи в слейв
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_START;                                     //старт и передача адресса
    I2C2->TXDR = (adr & 0xFF00) >> 8;                               //передаем старшый байт адресса
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);  //ждем пока регистр TXDR опустошится и освободится линия
    I2C2->TXDR = (adr & 0xFF);                                      //передаем младшый байт адресса
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_TXE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY);
    for(i = 0; i < 10000; i++);                                     //пауза что бы i2c eeprom успела раздуплится
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_RD_WRN;                                    //режим чтения из слейва
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_START;                                     //повторный старт
    while(!(I2C2->ISR & I2C_ISR_RXNE) || I2C2->ISR & I2C_ISR_BUSY); //ждем пока появятся данные от слейва
    res = I2C2->RXDR;                                               //считываем данные
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_NACK;                                      //отправляем NACK
    I2C2->CR2 |= I2C_CR2_STOP;                                      //стоп на линию
    return res;                                                     //возврат данных
}

void i2c_init(){
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOFEN;                              //тактирование порта F
    GPIOF->MODER |= (GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1);    //альтернативные режим
    GPIOF->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OT_6 | GPIO_OTYPER_OT_7);         //выход открытый колектор
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;                             //тактирование i2c
    I2C2->TIMINGR   |= (I2C_TIMINGR_PRESC                           //временные интервалы макс длительные
                    | I2C_TIMINGR_SCLDEL
                    | I2C_TIMINGR_SDADEL
                    | I2C_TIMINGR_SCLH
                    | I2C_TIMINGR_SCLL);
    I2C2->CR1 |= (I2C_CR1_PE);                                      //включаю модуль i2c
}