Send: M122
Recv: 		X	Y	Z	E0
Recv: Enabled		false	false	false	false
Recv: Set current	800	800	800	800
Recv: RMS current	795	795	795	795
Recv: MAX current	1121	1121	1121	1121
Recv: Run current	25/31	25/31	25/31	25/31
Recv: Hold current	12/31	12/31	12/31	12/31
Recv: CS actual		12/31	12/31	12/31	12/31
Recv: PWM scale		2	2	79	2
Recv: vsense		1=.18	1=.18	1=.18	1=.18
Recv: stealthChop	true	true	true	true
Recv: msteps		16	16	16	16
Recv: tstep		1048575	1048575	1048575	1048575
Recv: pwm
Recv: threshold		39	39	329	15
Recv: [mm/s]		101.36	101.36	3.00	31.48
Recv: OT prewarn	false	false	false	false
Recv: OT prewarn has
Recv: been triggered	false	false	false	false
Recv: off time		5	5	5	5
Recv: blank time	24	24	24	24
Recv: hysteresis
Recv: -end		2	2	2	2
Recv: -start		3	3	3	3
Recv: Stallguard thrs	8	8	0	0
Recv: DRVSTATUS	X	Y	Z	E0
Recv: stallguard
Recv: sg_result		0	0	0	0
Recv: fsactive
Recv: stst		X	X	X	X
Recv: olb				X
Recv: ola
Recv: s2gb
Recv: s2ga
Recv: otpw
Recv: ot
Recv: Driver registers:	X = 0x80:0C:00:00
Recv: 	Y = 0x80:0C:00:00
Recv: 	Z = 0xC0:0C:00:00
Recv: 	E0 = 0x80:0C:00:00
Recv:
Recv:
Recv: ok