table-with-{for}-for-{foreach}

<?php
session_start();

require 'config.php';

$idUsuario = $_SESSION['idUsuario'];
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE idUsuario = :id_usuario";
$sql = $pdo->prepare($sql);
$sql->bindValue(":id_usuario", $idUsuario);
$sql->execute();

if ($sql->rowCount() > 0) {
    $user3 = $sql->fetch();

}
$id_OM = $_SESSION['idUsuario'];
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE id_OM = :id_usuario";
$sql = $pdo->prepare($sql);
$sql->bindValue(":id_usuario", $idUsuario);
$sql->execute();

if ($sql->rowCount() > 0) {

    $dado = $sql->fetch();
    $_SESSION['idUsuario'] = $dado['id_OM'];

}
$id_OM = $_SESSION['id_OM'];


if (isset($_SESSION['idUsuario']) && empty($_SESSION['idUsuario']) == false) {

} else {

    header("Location:login.php");
}

require "menu.php";
?>
<div class="container" >
    <div class="row">

<?php

$produtos_group = "SELECT idProduto,classeProduto FROM produtos
                   INNER JOIN rel_empresa_materiais AS m ON produtos.classeProduto = m.classe_produto
                   GROUP BY classeProduto
                   ORDER BY classeProduto ASC";

$produtos_group = $pdo->prepare($produtos_group);
$produtos_group->execute();

$empresas = "SELECT * FROM empresa AS e
             INNER JOIN rel_empresa_materiais AS m ON e.idOM = m.idEmpresa
             GROUP BY m.idEmpresa";

$empresas = $pdo->prepare($empresas);
$empresas->execute();

$array = [
    'p_group' => $produtos_group->fetchAll(),
    'empresas' => $empresas->fetchAll(),
];


$t = null;
/**
 *PRECISO SABER QUAL DOS INDICES TEM MAIS VALUES
 * ASSIM POSSO FAZER O FOR PELO MAIOR VALOR
 */
foreach ($array as $a) {
    $t[] = count($a);
}

$total = max($t);

// for ($p_group = 0; $p_group <= count($array['p_group']) - 1; $p_group++) {
    foreach($array['p_group'] as $grupoClasse){
        echo '<h1>Classe ' . $grupoClasse['classeProduto'] . '</h1>';
        echo '<table class="table table-striped table-bordered">';
        echo '<thead>';
        echo '<tr>';

    if (isset($grupoClasse['classeProduto'])) {

        echo '<th>Produtos</th>';

        // for ($p = 0; $p <= $total; $p++) {
            foreach($array['empresas'] as $empresas){
            echo (isset($empresas['nome_OM'])) ? "<th>{$empresas['nome_OM']}</th>" : "";
        }

        echo '<th>Total</th>';
        echo '</tr>';
        echo '</thead>';
        echo '<tbody>';

        $classeProduto = $grupoClasse['classeProduto'];
        $produtos_where = "SELECT * FROM produtos WHERE classeProduto = :classeProduto ";

        $produtos_where = $pdo->prepare($produtos_where);
        $produtos_where->bindValue(":classeProduto", $classeProduto);
        $produtos_where->execute();
        $count = $produtos_where->fetchAll();

        // for ($p = 0; $p <= count($count) - 1; $p++) {
            foreach($count as $prod){

            echo "<tr>";

            echo (isset($prod['nomeProduto'])) ? "<td>{$prod['nomeProduto']}</td>" : "<td></td>";

            foreach($array['empresas'] as $empresas){

                $idEmpresa = $empresas['idOM'];
                $id_produto = $prod['idProduto'];
                $classe_produto = $prod['classeProduto'];

                $qtd = "SELECT quantidade_produto
                          FROM rel_empresa_materiais
                          WHERE idEmpresa = :idEmpresa
                          AND id_produto = :id_produto
                          AND classe_produto = :classe_produto ";

                $qtd = $pdo->prepare($qtd);
                $qtd->bindValue(":idEmpresa", $idEmpresa);
                $qtd->bindValue(":id_produto", $id_produto);
                $qtd->bindValue(":classe_produto", $classe_produto);

                $qtd->execute();
                if ($qtd->rowCount() > 0) {
                    echo "<td style='color:red;background-color:yellow;font-weight:bold'>{$qtd->fetch()['quantidade_produto']}</td>";
                } else {
                    echo "<td>0</td>";
                }

            }

            $total_produto_id = $prod['idProduto'];
            $total_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_produto
                              FROM rel_empresa_materiais
                              WHERE id_produto = :total_produto ";

            $total_produto = $pdo->prepare($total_produto);
            $total_produto->bindValue(":total_produto", $total_produto_id);
            $total_produto->execute();
            if ($total_produto->rowCount() > 0) {
                echo "<td>{$total_produto->fetch()['total_produto']}</td>";
            }
        }

        echo "</tr>";
        echo '<tr>';
        echo '<td>Total</td>';

        foreach($array['empresas'] as $empresas){

            $idEmpresa = $empresas['idOM'];
            $classe_produto = $grupoClasse['classeProduto'];
            $total_empresa = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total
                              FROM rel_empresa_materiais
                              WHERE idEmpresa = :idEmpresa
                              AND classe_produto = :classe_produto ";

            $total_empresa = $pdo->prepare($total_empresa);
            $total_empresa->bindValue(":idEmpresa", $idEmpresa);
            $total_empresa->bindValue(":classe_produto", $classe_produto);
            $total_empresa->execute();

            echo "<td>";
            echo $total_empresa->fetch()['total'];
            echo "</td>";

            $total_geral_produto = "SELECT SUM(quantidade_produto) AS total_geral_produto
                                    FROM rel_empresa_materiais
                                    WHERE classe_produto = :classe_produto ";
        }

        $total_geral_produto = $pdo->prepare($total_geral_produto);
        $total_geral_produto->bindValue(":classe_produto", $classe_produto);
        $total_geral_produto->execute();

        if ($total_geral_produto->rowCount() > 0) {
            echo "<td>{$total_geral_produto->fetch()['total_geral_produto']}</td>";
        }

        echo '</tr>';
        echo '</tbody>';
        echo '</table>';

    }
}