// remplaza los Strings con tus datos reales
String usuario = "usuario";
String contrasena = "ah6G5h(!k";
String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/baseDeDatos";
try{
    Connection con = DriverManager.getConnection(url, usuario, contrasena);
    if (null!=con){
        //aqui puedes trabajar con tu conexion
    }
    con.close();
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}