API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Apr 6th, 2017
114
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
XML 28.62 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  2. <DeviceProfile xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
  3.   <ControlBoardTree>
  4.     <Nodes>
  5.       <Node Text="Start-up">
  6.         <Nodes>
  7.           <Node Text="Scripting">
  8.             <Nodes>
  9.               <Node Text="Script Auto-Start" Value="0">
  10.                 <Nodes />
  11.               </Node>
  12.             </Nodes>
  13.           </Node>
  14.           <Node Text="Analog Start-up">
  15.             <Nodes>
  16.               <Node Text="Center Command to Start" Value="1">
  17.                 <Nodes />
  18.               </Node>
  19.             </Nodes>
  20.           </Node>
  21.           <Node Text="Telemetry">
  22.             <Nodes>
  23.               <Node Text="Telemetry String" Value="">
  24.                 <Nodes />
  25.               </Node>
  26.             </Nodes>
  27.           </Node>
  28.         </Nodes>
  29.       </Node>
  30.       <Node Text="Commands">
  31.         <Nodes>
  32.           <Node Text="Command Priorities">
  33.             <Nodes>
  34.               <Node Text="Priority 1" Value="0">
  35.                 <Nodes />
  36.               </Node>
  37.               <Node Text="Priority 2" Value="1">
  38.                 <Nodes />
  39.               </Node>
  40.               <Node Text="Priority 3" Value="3">
  41.                 <Nodes />
  42.               </Node>
  43.               <Node Text="Default Command Value">
  44.                 <Nodes>
  45.                   <Node Text="Channel 1" Value="0">
  46.                     <Nodes />
  47.                   </Node>
  48.                   <Node Text="Channel 2" Value="0">
  49.                     <Nodes />
  50.                   </Node>
  51.                 </Nodes>
  52.               </Node>
  53.             </Nodes>
  54.           </Node>
  55.           <Node Text="Command Adjustments">
  56.             <Nodes>
  57.               <Node Text="Linearity 1" Value="0">
  58.                 <Nodes />
  59.               </Node>
  60.               <Node Text="Linearity 2" Value="0">
  61.                 <Nodes />
  62.               </Node>
  63.             </Nodes>
  64.           </Node>
  65.           <Node Text="Command Safety">
  66.             <Nodes>
  67.               <Node Text="USB/RS232 Safety">
  68.                 <Nodes>
  69.                   <Node Text="Watchdog (ms)" Value="1000">
  70.                     <Nodes />
  71.                   </Node>
  72.                 </Nodes>
  73.               </Node>
  74.               <Node Text="Pulse Safety">
  75.                 <Nodes>
  76.                   <Node Text="Keep within Min/Max" Value="0">
  77.                     <Nodes />
  78.                   </Node>
  79.                 </Nodes>
  80.               </Node>
  81.               <Node Text="Analog Safety">
  82.                 <Nodes>
  83.                   <Node Text="Keep within Guard Bands" Value="1">
  84.                     <Nodes />
  85.                   </Node>
  86.                 </Nodes>
  87.               </Node>
  88.             </Nodes>
  89.           </Node>
  90.         </Nodes>
  91.       </Node>
  92.       <Node Text="CAN">
  93.         <Nodes>
  94.           <Node Text="CAN Mode" Value="0">
  95.             <Nodes />
  96.           </Node>
  97.           <Node Text="Bit Rate" Value="3">
  98.             <Nodes />
  99.           </Node>
  100.           <Node Text="Node ID" Value="1">
  101.             <Nodes />
  102.           </Node>
  103.           <Node Text="Listen Node ID" Value="4">
  104.             <Nodes />
  105.           </Node>
  106.           <Node Text="Heartbeat (ms)" Value="0">
  107.             <Nodes />
  108.           </Node>
  109.           <Node Text="MiniCAN Send Rate (ms)" Value="100">
  110.             <Nodes />
  111.           </Node>
  112.           <Node Text="CANOpen TPDO Send Rate">
  113.             <Nodes>
  114.               <Node Text="TPDO 1 Send Rate (ms)" Value="0">
  115.                 <Nodes />
  116.               </Node>
  117.               <Node Text="TPDO 2 Send Rate (ms)" Value="0">
  118.                 <Nodes />
  119.               </Node>
  120.               <Node Text="TPDO 3 Send Rate (ms)" Value="0">
  121.                 <Nodes />
  122.               </Node>
  123.               <Node Text="TPDO 4 Send Rate (ms)" Value="0">
  124.                 <Nodes />
  125.               </Node>
  126.             </Nodes>
  127.           </Node>
  128.           <Node Text="CANOpen Autostart" Value="0">
  129.             <Nodes />
  130.           </Node>
  131.         </Nodes>
  132.       </Node>
  133.       <Node Text="Encoders">
  134.         <Nodes>
  135.           <Node Text="Encoder 1">
  136.             <Nodes>
  137.               <Node Text="Use" Value="0">
  138.                 <Nodes />
  139.               </Node>
  140.               <Node Text="Pulses/Rev" Value="100">
  141.                 <Nodes />
  142.               </Node>
  143.               <Node Text="Min Limit" Value="-20000">
  144.                 <Nodes />
  145.               </Node>
  146.               <Node Text="Max Limit" Value="20000">
  147.                 <Nodes />
  148.               </Node>
  149.               <Node Text="Home Count" Value="0">
  150.                 <Nodes />
  151.               </Node>
  152.               <Node Text="Action at Min" Value="0">
  153.                 <Nodes />
  154.               </Node>
  155.               <Node Text="Action at Max" Value="0">
  156.                 <Nodes />
  157.               </Node>
  158.             </Nodes>
  159.           </Node>
  160.           <Node Text="Encoder 2">
  161.             <Nodes>
  162.               <Node Text="Use" Value="0">
  163.                 <Nodes />
  164.               </Node>
  165.               <Node Text="Pulses/Rev" Value="100">
  166.                 <Nodes />
  167.               </Node>
  168.               <Node Text="Min Limit" Value="-20000">
  169.                 <Nodes />
  170.               </Node>
  171.               <Node Text="Max Limit" Value="20000">
  172.                 <Nodes />
  173.               </Node>
  174.               <Node Text="Home Count" Value="0">
  175.                 <Nodes />
  176.               </Node>
  177.               <Node Text="Action at Min" Value="0">
  178.                 <Nodes />
  179.               </Node>
  180.               <Node Text="Action at Max" Value="0">
  181.                 <Nodes />
  182.               </Node>
  183.             </Nodes>
  184.           </Node>
  185.         </Nodes>
  186.       </Node>
  187.       <Node Text="Digital Inputs">
  188.         <Nodes>
  189.           <Node Text="DIn1" Value="">
  190.             <Nodes>
  191.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  192.                 <Nodes />
  193.               </Node>
  194.               <Node Text="Action" Value="0">
  195.                 <Nodes />
  196.               </Node>
  197.             </Nodes>
  198.           </Node>
  199.           <Node Text="DIn2" Value="">
  200.             <Nodes>
  201.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  202.                 <Nodes />
  203.               </Node>
  204.               <Node Text="Action" Value="0">
  205.                 <Nodes />
  206.               </Node>
  207.             </Nodes>
  208.           </Node>
  209.           <Node Text="DIn3" Value="">
  210.             <Nodes>
  211.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  212.                 <Nodes />
  213.               </Node>
  214.               <Node Text="Action" Value="0">
  215.                 <Nodes />
  216.               </Node>
  217.             </Nodes>
  218.           </Node>
  219.           <Node Text="DIn4" Value="">
  220.             <Nodes>
  221.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  222.                 <Nodes />
  223.               </Node>
  224.               <Node Text="Action" Value="0">
  225.                 <Nodes />
  226.               </Node>
  227.             </Nodes>
  228.           </Node>
  229.           <Node Text="DIn5" Value="">
  230.             <Nodes>
  231.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  232.                 <Nodes />
  233.               </Node>
  234.               <Node Text="Action" Value="0">
  235.                 <Nodes />
  236.               </Node>
  237.             </Nodes>
  238.           </Node>
  239.           <Node Text="DIn6" Value="">
  240.             <Nodes>
  241.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  242.                 <Nodes />
  243.               </Node>
  244.               <Node Text="Action" Value="0">
  245.                 <Nodes />
  246.               </Node>
  247.             </Nodes>
  248.           </Node>
  249.         </Nodes>
  250.       </Node>
  251.       <Node Text="Analog Inputs">
  252.         <Nodes>
  253.           <Node Text="AIn1" Value="">
  254.             <Nodes>
  255.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  256.                 <Nodes />
  257.               </Node>
  258.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  259.                 <Nodes />
  260.               </Node>
  261.               <Node Text="Range" Value="">
  262.                 <Nodes>
  263.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  264.                     <Nodes />
  265.                   </Node>
  266.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  267.                     <Nodes />
  268.                   </Node>
  269.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  270.                     <Nodes />
  271.                   </Node>
  272.                 </Nodes>
  273.               </Node>
  274.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  275.                 <Nodes />
  276.               </Node>
  277.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  278.                 <Nodes />
  279.               </Node>
  280.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  281.                 <Nodes />
  282.               </Node>
  283.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  284.                 <Nodes />
  285.               </Node>
  286.             </Nodes>
  287.           </Node>
  288.           <Node Text="AIn2" Value="">
  289.             <Nodes>
  290.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  291.                 <Nodes />
  292.               </Node>
  293.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  294.                 <Nodes />
  295.               </Node>
  296.               <Node Text="Range" Value="">
  297.                 <Nodes>
  298.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  299.                     <Nodes />
  300.                   </Node>
  301.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  302.                     <Nodes />
  303.                   </Node>
  304.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  305.                     <Nodes />
  306.                   </Node>
  307.                 </Nodes>
  308.               </Node>
  309.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  310.                 <Nodes />
  311.               </Node>
  312.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  313.                 <Nodes />
  314.               </Node>
  315.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  316.                 <Nodes />
  317.               </Node>
  318.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  319.                 <Nodes />
  320.               </Node>
  321.             </Nodes>
  322.           </Node>
  323.           <Node Text="AIn3" Value="">
  324.             <Nodes>
  325.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  326.                 <Nodes />
  327.               </Node>
  328.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  329.                 <Nodes />
  330.               </Node>
  331.               <Node Text="Range" Value="">
  332.                 <Nodes>
  333.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  334.                     <Nodes />
  335.                   </Node>
  336.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  337.                     <Nodes />
  338.                   </Node>
  339.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  340.                     <Nodes />
  341.                   </Node>
  342.                 </Nodes>
  343.               </Node>
  344.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  345.                 <Nodes />
  346.               </Node>
  347.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  348.                 <Nodes />
  349.               </Node>
  350.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  351.                 <Nodes />
  352.               </Node>
  353.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  354.                 <Nodes />
  355.               </Node>
  356.             </Nodes>
  357.           </Node>
  358.           <Node Text="AIn4" Value="">
  359.             <Nodes>
  360.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  361.                 <Nodes />
  362.               </Node>
  363.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  364.                 <Nodes />
  365.               </Node>
  366.               <Node Text="Range" Value="">
  367.                 <Nodes>
  368.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  369.                     <Nodes />
  370.                   </Node>
  371.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  372.                     <Nodes />
  373.                   </Node>
  374.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  375.                     <Nodes />
  376.                   </Node>
  377.                 </Nodes>
  378.               </Node>
  379.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  380.                 <Nodes />
  381.               </Node>
  382.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  383.                 <Nodes />
  384.               </Node>
  385.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  386.                 <Nodes />
  387.               </Node>
  388.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  389.                 <Nodes />
  390.               </Node>
  391.             </Nodes>
  392.           </Node>
  393.           <Node Text="AIn5" Value="">
  394.             <Nodes>
  395.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  396.                 <Nodes />
  397.               </Node>
  398.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  399.                 <Nodes />
  400.               </Node>
  401.               <Node Text="Range" Value="">
  402.                 <Nodes>
  403.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  404.                     <Nodes />
  405.                   </Node>
  406.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  407.                     <Nodes />
  408.                   </Node>
  409.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  410.                     <Nodes />
  411.                   </Node>
  412.                 </Nodes>
  413.               </Node>
  414.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  415.                 <Nodes />
  416.               </Node>
  417.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  418.                 <Nodes />
  419.               </Node>
  420.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  421.                 <Nodes />
  422.               </Node>
  423.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  424.                 <Nodes />
  425.               </Node>
  426.             </Nodes>
  427.           </Node>
  428.           <Node Text="AIn6" Value="">
  429.             <Nodes>
  430.               <Node Text="Conversion Type" Value="0">
  431.                 <Nodes />
  432.               </Node>
  433.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  434.                 <Nodes />
  435.               </Node>
  436.               <Node Text="Range" Value="">
  437.                 <Nodes>
  438.                   <Node Text="Input Min (mV)" Value="250">
  439.                     <Nodes />
  440.                   </Node>
  441.                   <Node Text="Input Center (mV)" Value="2500">
  442.                     <Nodes />
  443.                   </Node>
  444.                   <Node Text="Input Max (mV)" Value="4750">
  445.                     <Nodes />
  446.                   </Node>
  447.                 </Nodes>
  448.               </Node>
  449.               <Node Text="Conversion Polarity" Value="0">
  450.                 <Nodes />
  451.               </Node>
  452.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  453.                 <Nodes />
  454.               </Node>
  455.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  456.                 <Nodes />
  457.               </Node>
  458.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  459.                 <Nodes />
  460.               </Node>
  461.             </Nodes>
  462.           </Node>
  463.         </Nodes>
  464.       </Node>
  465.       <Node Text="Pulse Inputs">
  466.         <Nodes>
  467.           <Node Text="PIn1" Value="">
  468.             <Nodes>
  469.               <Node Text="Capture Type" Value="1">
  470.                 <Nodes />
  471.               </Node>
  472.               <Node Text="Input Use" Value="17">
  473.                 <Nodes />
  474.               </Node>
  475.               <Node Text="Range" Value="">
  476.                 <Nodes>
  477.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  478.                     <Nodes />
  479.                   </Node>
  480.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  481.                     <Nodes />
  482.                   </Node>
  483.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  484.                     <Nodes />
  485.                   </Node>
  486.                 </Nodes>
  487.               </Node>
  488.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  489.                 <Nodes />
  490.               </Node>
  491.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  492.                 <Nodes />
  493.               </Node>
  494.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  495.                 <Nodes />
  496.               </Node>
  497.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  498.                 <Nodes />
  499.               </Node>
  500.             </Nodes>
  501.           </Node>
  502.           <Node Text="PIn2" Value="">
  503.             <Nodes>
  504.               <Node Text="Capture Type" Value="1">
  505.                 <Nodes />
  506.               </Node>
  507.               <Node Text="Input Use" Value="33">
  508.                 <Nodes />
  509.               </Node>
  510.               <Node Text="Range" Value="">
  511.                 <Nodes>
  512.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  513.                     <Nodes />
  514.                   </Node>
  515.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  516.                     <Nodes />
  517.                   </Node>
  518.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  519.                     <Nodes />
  520.                   </Node>
  521.                 </Nodes>
  522.               </Node>
  523.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  524.                 <Nodes />
  525.               </Node>
  526.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  527.                 <Nodes />
  528.               </Node>
  529.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  530.                 <Nodes />
  531.               </Node>
  532.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  533.                 <Nodes />
  534.               </Node>
  535.             </Nodes>
  536.           </Node>
  537.           <Node Text="PIn3" Value="">
  538.             <Nodes>
  539.               <Node Text="Capture Type" Value="0">
  540.                 <Nodes />
  541.               </Node>
  542.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  543.                 <Nodes />
  544.               </Node>
  545.               <Node Text="Range" Value="">
  546.                 <Nodes>
  547.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  548.                     <Nodes />
  549.                   </Node>
  550.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  551.                     <Nodes />
  552.                   </Node>
  553.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  554.                     <Nodes />
  555.                   </Node>
  556.                 </Nodes>
  557.               </Node>
  558.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  559.                 <Nodes />
  560.               </Node>
  561.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  562.                 <Nodes />
  563.               </Node>
  564.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  565.                 <Nodes />
  566.               </Node>
  567.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  568.                 <Nodes />
  569.               </Node>
  570.             </Nodes>
  571.           </Node>
  572.           <Node Text="PIn4" Value="">
  573.             <Nodes>
  574.               <Node Text="Capture Type" Value="0">
  575.                 <Nodes />
  576.               </Node>
  577.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  578.                 <Nodes />
  579.               </Node>
  580.               <Node Text="Range" Value="">
  581.                 <Nodes>
  582.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  583.                     <Nodes />
  584.                   </Node>
  585.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  586.                     <Nodes />
  587.                   </Node>
  588.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  589.                     <Nodes />
  590.                   </Node>
  591.                 </Nodes>
  592.               </Node>
  593.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  594.                 <Nodes />
  595.               </Node>
  596.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  597.                 <Nodes />
  598.               </Node>
  599.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  600.                 <Nodes />
  601.               </Node>
  602.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  603.                 <Nodes />
  604.               </Node>
  605.             </Nodes>
  606.           </Node>
  607.           <Node Text="PIn5" Value="">
  608.             <Nodes>
  609.               <Node Text="Capture Type" Value="0">
  610.                 <Nodes />
  611.               </Node>
  612.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  613.                 <Nodes />
  614.               </Node>
  615.               <Node Text="Range" Value="">
  616.                 <Nodes>
  617.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  618.                     <Nodes />
  619.                   </Node>
  620.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  621.                     <Nodes />
  622.                   </Node>
  623.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  624.                     <Nodes />
  625.                   </Node>
  626.                 </Nodes>
  627.               </Node>
  628.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  629.                 <Nodes />
  630.               </Node>
  631.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  632.                 <Nodes />
  633.               </Node>
  634.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  635.                 <Nodes />
  636.               </Node>
  637.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  638.                 <Nodes />
  639.               </Node>
  640.             </Nodes>
  641.           </Node>
  642.           <Node Text="PIn6" Value="">
  643.             <Nodes>
  644.               <Node Text="Capture Type" Value="0">
  645.                 <Nodes />
  646.               </Node>
  647.               <Node Text="Input Use" Value="0">
  648.                 <Nodes />
  649.               </Node>
  650.               <Node Text="Range" Value="">
  651.                 <Nodes>
  652.                   <Node Text="Input Min" Value="1000">
  653.                     <Nodes />
  654.                   </Node>
  655.                   <Node Text="Input Center" Value="1500">
  656.                     <Nodes />
  657.                   </Node>
  658.                   <Node Text="Input Max" Value="2000">
  659.                     <Nodes />
  660.                   </Node>
  661.                 </Nodes>
  662.               </Node>
  663.               <Node Text="Capture Polarity" Value="0">
  664.                 <Nodes />
  665.               </Node>
  666.               <Node Text="Input Deadband (%)" Value="5">
  667.                 <Nodes />
  668.               </Node>
  669.               <Node Text="Action on Min" Value="0">
  670.                 <Nodes />
  671.               </Node>
  672.               <Node Text="Action on Max" Value="0">
  673.                 <Nodes />
  674.               </Node>
  675.             </Nodes>
  676.           </Node>
  677.         </Nodes>
  678.       </Node>
  679.       <Node Text="Digital Outputs">
  680.         <Nodes>
  681.           <Node Text="DOut1" Value="">
  682.             <Nodes>
  683.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  684.                 <Nodes />
  685.               </Node>
  686.               <Node Text="Activate when" Value="0">
  687.                 <Nodes />
  688.               </Node>
  689.             </Nodes>
  690.           </Node>
  691.           <Node Text="DOut2" Value="">
  692.             <Nodes>
  693.               <Node Text="Active Level" Value="0">
  694.                 <Nodes />
  695.               </Node>
  696.               <Node Text="Activate when" Value="0">
  697.                 <Nodes />
  698.               </Node>
  699.             </Nodes>
  700.           </Node>
  701.         </Nodes>
  702.       </Node>
  703.     </Nodes>
  704.   </ControlBoardTree>
  705.   <PowerBoardTree>
  706.     <Nodes>
  707.       <Node Text="General">
  708.         <Nodes>
  709.           <Node Text="PWM Frequency (kHz)" Value="180">
  710.             <Nodes />
  711.           </Node>
  712.           <Node Text="Voltage Limits">
  713.             <Nodes>
  714.               <Node Text="Over Voltage Limit (V)" Value="600">
  715.                 <Nodes />
  716.               </Node>
  717.               <Node Text="Over Voltage Hysteresis (V)" Value="50">
  718.                 <Nodes />
  719.               </Node>
  720.               <Node Text="Under Voltage Limit (V)" Value="50">
  721.                 <Nodes />
  722.               </Node>
  723.             </Nodes>
  724.           </Node>
  725.           <Node Text="Short Circuit Protection" Value="1">
  726.             <Nodes />
  727.           </Node>
  728.           <Node Text="Brake Delay (ms)" Value="250">
  729.             <Nodes />
  730.           </Node>
  731.           <Node Text="Mixing" Value="0">
  732.             <Nodes />
  733.           </Node>
  734.         </Nodes>
  735.       </Node>
  736.       <Node Text="Motor1 Output">
  737.         <Nodes>
  738.           <Node Text="Motor Configuration">
  739.             <Nodes>
  740.               <Node Text="Motor Direction" Value="0">
  741.                 <Nodes />
  742.               </Node>
  743.               <Node Text="Stall Detection" Value="2">
  744.                 <Nodes />
  745.               </Node>
  746.             </Nodes>
  747.           </Node>
  748.           <Node Text="Amps Limits">
  749.             <Nodes>
  750.               <Node Text="Amps Limit (A)" Value="800">
  751.                 <Nodes />
  752.               </Node>
  753.               <Node Text="Amps Trigger (A)" Value="750">
  754.                 <Nodes />
  755.               </Node>
  756.               <Node Text="Amps Trigger Delay (ms)" Value="500">
  757.                 <Nodes />
  758.               </Node>
  759.               <Node Text="Amps Trigger Action" Value="0">
  760.                 <Nodes />
  761.               </Node>
  762.             </Nodes>
  763.           </Node>
  764.           <Node Text="Power Adjust">
  765.             <Nodes>
  766.               <Node Text="Max Power Fwd (%)" Value="100">
  767.                 <Nodes />
  768.               </Node>
  769.               <Node Text="Max Power Rev (%)" Value="100">
  770.                 <Nodes />
  771.               </Node>
  772.             </Nodes>
  773.           </Node>
  774.           <Node Text="Speed &amp;amp; Acceleration">
  775.             <Nodes>
  776.               <Node Text="Max Speed (RPM)" Value="8000">
  777.                 <Nodes />
  778.               </Node>
  779.               <Node Text="Acceleration (RPM/s)" Value="20000">
  780.                 <Nodes />
  781.               </Node>
  782.               <Node Text="Decceleration (RPM/s)" Value="20000">
  783.                 <Nodes />
  784.               </Node>
  785.             </Nodes>
  786.           </Node>
  787.           <Node Text="Operating Mode" Value="0">
  788.             <Nodes />
  789.           </Node>
  790.           <Node Text="Closed Loop Parameters">
  791.             <Nodes>
  792.               <Node Text="Position Mode Velocity (RPM)" Value="1000">
  793.                 <Nodes />
  794.               </Node>
  795.               <Node Text="Turns Min to Max" Value="10000">
  796.                 <Nodes />
  797.               </Node>
  798.               <Node Text="Proportional Gain" Value="20">
  799.                 <Nodes />
  800.               </Node>
  801.               <Node Text="Integral Gain" Value="20">
  802.                 <Nodes />
  803.               </Node>
  804.               <Node Text="Differential Gain" Value="0">
  805.                 <Nodes />
  806.               </Node>
  807.               <Node Text="Integrator Limit (%)" Value="100">
  808.                 <Nodes />
  809.               </Node>
  810.               <Node Text="Loop Error Detection" Value="2">
  811.                 <Nodes />
  812.               </Node>
  813.             </Nodes>
  814.           </Node>
  815.         </Nodes>
  816.       </Node>
  817.       <Node Text="Motor2 Output">
  818.         <Nodes>
  819.           <Node Text="Motor Configuration">
  820.             <Nodes>
  821.               <Node Text="Motor Direction" Value="0">
  822.                 <Nodes />
  823.               </Node>
  824.               <Node Text="Stall Detection" Value="2">
  825.                 <Nodes />
  826.               </Node>
  827.             </Nodes>
  828.           </Node>
  829.           <Node Text="Amps Limits">
  830.             <Nodes>
  831.               <Node Text="Amps Limit (A)" Value="800">
  832.                 <Nodes />
  833.               </Node>
  834.               <Node Text="Amps Trigger (A)" Value="750">
  835.                 <Nodes />
  836.               </Node>
  837.               <Node Text="Amps Trigger Delay (ms)" Value="500">
  838.                 <Nodes />
  839.               </Node>
  840.               <Node Text="Amps Trigger Action" Value="0">
  841.                 <Nodes />
  842.               </Node>
  843.             </Nodes>
  844.           </Node>
  845.           <Node Text="Power Adjust">
  846.             <Nodes>
  847.               <Node Text="Max Power Fwd (%)" Value="100">
  848.                 <Nodes />
  849.               </Node>
  850.               <Node Text="Max Power Rev (%)" Value="100">
  851.                 <Nodes />
  852.               </Node>
  853.             </Nodes>
  854.           </Node>
  855.           <Node Text="Speed &amp;amp; Acceleration">
  856.             <Nodes>
  857.               <Node Text="Max Speed (RPM)" Value="1000">
  858.                 <Nodes />
  859.               </Node>
  860.               <Node Text="Acceleration (RPM/s)" Value="20000">
  861.                 <Nodes />
  862.               </Node>
  863.               <Node Text="Decceleration (RPM/s)" Value="20000">
  864.                 <Nodes />
  865.               </Node>
  866.             </Nodes>
  867.           </Node>
  868.           <Node Text="Operating Mode" Value="0">
  869.             <Nodes />
  870.           </Node>
  871.           <Node Text="Closed Loop Parameters">
  872.             <Nodes>
  873.               <Node Text="Position Mode Velocity (RPM)" Value="1000">
  874.                 <Nodes />
  875.               </Node>
  876.               <Node Text="Position Turns Min to Max" Value="10000">
  877.                 <Nodes />
  878.               </Node>
  879.               <Node Text="Proportional Gain" Value="20">
  880.                 <Nodes />
  881.               </Node>
  882.               <Node Text="Integral Gain" Value="20">
  883.                 <Nodes />
  884.               </Node>
  885.               <Node Text="Differential Gain" Value="0">
  886.                 <Nodes />
  887.               </Node>
  888.               <Node Text="Integrator Limit (%)" Value="100">
  889.                 <Nodes />
  890.               </Node>
  891.               <Node Text="Loop Error Detection" Value="2">
  892.                 <Nodes />
  893.               </Node>
  894.             </Nodes>
  895.           </Node>
  896.         </Nodes>
  897.       </Node>
  898.     </Nodes>
  899.   </PowerBoardTree>
  900. </DeviceProfile>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!