var batterie20 = false;
var batterie10 = false;

if ((msg.payload < 20) && (batterie20 === false))
{
    batterie20 = true;
    return { payload: "Batterie kleiner 20%" };
}
if ((msg.payload < 10) && (batterie10 === false))
{
    batterie10 = true;
    return { payload: "Batterie kleiner 10%" };
}
if (msg.payload >= 90)
{
    batterie20 = false;
    batterie10 = false;
}