Parseo Json nativo

package com.jodra.ejemplojson

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import org.json.JSONObject



class MainActivity : AppCompatActivity() {


    var listaPersona:ArrayList<Persona>? =null

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        var respuesta = "{ \"personas\" : [ " +
                "{" +
                " \"nombre\" : \"Marcos\" ," +
                " \"pais\" : \"México\" ," +
                " \"estado\" : \"soltero\" ," +
                " \"experiencia\" : 5}," +

                "{" +
                " \"nombre\" : \"Agustín\" ," +
                " \"pais\" : \"España\" ," +
                " \"estado\" : \"casado\" ," +
                " \"experiencia\" : 16}" +
                " ]" +
                " }"

        val json = JSONObject(respuesta)
        val personas = json.getJSONArray("personas")
        listaPersona = ArrayList()

        for(i in 0..personas.length()-1){
            val nombre=personas.getJSONObject(i).getString("nombre")
            val pais = personas.getJSONObject(i).getString("pais")
            val estado = personas.getJSONObject(i).getString("estado")
            val exp = personas.getJSONObject(i).getInt("experiencia")

            //val persona = Persona(nombre,pais,estado,exp)
            listaPersona?.add(Persona(nombre,pais,estado,exp))

        }
        Log.d("onCreate",listaPersona?.count().toString())
    }
}