void setup() {
  pinMode(22, OUTPUT);
  digitalWrite(22, 0);

  Serial.begin(115200);

  unsigned long sincePrint;

  sincePrint = millis();
  for(int i = 0; i < 10000000; i++) {
    digitalWrite(22, 1);
    digitalWrite(22, 0);
  }
  Serial.print(millis() - sincePrint);

  Serial.print(" ");

  sincePrint = millis();
  for(int j = 0; j < 10000000; j++) {
    gpio_set_level(GPIO_NUM_22, 1);
    gpio_set_level(GPIO_NUM_22, 0);
  }
  Serial.print(millis() - sincePrint);

  Serial.print(" ");

  sincePrint = millis();
  for(int k = 0; k < 10000000; k++) {
    GPIO.out_w1ts = ((uint32_t)1 << 22);
    GPIO.out_w1tc = ((uint32_t)1 << 22);
  }
  Serial.print(millis() - sincePrint);

  Serial.print(" ");

  sincePrint = millis();
  for(int k = 0; k < 10000000; k++) {
    REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TS_REG, BIT22);
    REG_WRITE(GPIO_OUT_W1TC_REG, BIT22);
  }
  Serial.print(millis() - sincePrint);


}

void loop() {


}