Collisioni tra cerchi

class Cerchio:
  xCentro = 0
  yCentro = 0
  raggio = 0 # > 0

def collidono(c1, c2):
  return dist2Punti(c1, c2) <= c1.raggio + c2.raggio

def dist2Punti(p1, p2):
  return ipotenusa(p1.xCentro - p2.xCentro, p1.yCentro - p2.yCentro)

def ipotenusa(c1, c2):
  return pow(pow(c1, 2) + pow(c2, 2), 0.5)

def trova_collidenti(c1, aC):
  for c in aC:
    if(collidono(c1, c)):
      return True
  return False

cerchioPrincipale = Cerchio()
cerchioPrincipale.xCentro = int(input('A: '))
cerchioPrincipale.yCentro = int(input('B: '))
cerchioPrincipale.raggio = int(input('Raggio: '))

lista_cerchi = []
numero_cerchi = int(input("N cerchi: "))

for c in range(numero_cerchi):
  cerchio_corrente = Cerchio()
  cerchio_corrente.xCentro = int(input('A: '))
  cerchio_corrente.yCentro = int(input('B: '))
  cerchio_corrente.raggio = int(input('Raggio: '))

  lista_cerchi.append(cerchio_corrente)

print("I cerchi collidono? ")
print(trova_collidenti(cerchioPrincipale, lista_cerchi))