import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread("big_img.png") #https://prnt.sc/pw2ltm

# ищет первый пиксель данного цвета и возвращает его координаты
def find_first_pix(img, pix):
    x, y = None, None
    if pix in img:
        x = np.where(img == pix)[1][0]
        y = np.where(img == pix)[0][0]
        return (x, y)

pix = [85, 60, 52]
print(find_first_pix(image, pix)) # (0, 2)