#define SE A4 //sensor esq
#define SDir A5 //esnsor d
#define rodaEsq 11
#define rodaDir 3
int maxMotor = 110; //na tomada 60
int minMotor = 0; // na tomada 30
int LIMIAR = 200;
int x = 0;
int y = 0;

// 11 -> direita e devagar
// Lendo o sensor de cor

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(9600);
    pinMode(12,OUTPUT); /* Motor */
    pinMode(13,OUTPUT); /* Motor */
    pinMode(rodaDir,OUTPUT); /* Roda direita */
    pinMode(rodaEsq,OUTPUT); /* Roda esquerda */
    pinMode(SDir,INPUT); /*Sensor direita*/
    pinMode(SE,INPUT); /*Sensor esquerda*/
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(13,LOW);
    analogWrite(rodaEsq, 255);
    analogWrite(rodaDir, 255);

    delay(30);
}

void loop() {
  Serial.print("Sensor Esq.: ");
  Serial.print(analogRead(SE));
  Serial.print(" | Sensor Dir.: ");
  Serial.println(analogRead(SDir));

  if(analogRead(SE)<LIMIAR && analogRead(SDir)<LIMIAR){ //se os 2 tiver no branco
    analogWrite(rodaEsq, maxMotor);
    analogWrite(rodaDir, maxMotor);
  } else if (analogRead(SE)>LIMIAR){ //carrinho vai pra direita
      analogWrite(rodaDir, maxMotor);
      analogWrite(rodaEsq, minMotor);
  } else if (analogRead(SDir)>LIMIAR){ //carrinho vai pra esquerda
      analogWrite(rodaEsq, maxMotor);
       analogWrite(rodaDir, minMotor);
  }

  delay(5);
}