mieszarka-czyszczarka

// MIESZALNIK-CZYSZCZARKA

int receiverpin = 11;       // pin nr 1 odbiornika podczerwieni po��czono z pinem cyfrowym nr 11 na p�ytce Arduino
#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(receiverpin); // tworzy obiekt funkcji IRrecv
decode_results results;

int m1speed     = 6; // piny cyfrowe u�ywane do sterowania szybko�ci�
int m2speed     = 5;
int m1direction = 7; // piny cyfrowe u�ywane do sterowania kierunkiem pracy silnik�w
int m2direction = 4;

void setup()
{
   pinMode(m1direction, OUTPUT);
   pinMode(m2direction, OUTPUT);
   irrecv.enableIRIn(); // uruchamia odbiornik podczerwieni
}

void program1()
{
   digitalWrite(m1direction, HIGH);
   digitalWrite(m2direction, HIGH);
   analogWrite(m1speed, 255);
   analogWrite(m2speed, 255);
   delay(1800000);     //30min
   digitalWrite(m1direction, HIGH);
   digitalWrite(m2direction, HIGH);
   analogWrite(m1speed, 255);
   analogWrite(m2speed, 255);
   delay(1800000);      //30min
   analogWrite(m1speed, 0);
   analogWrite(m2speed, 0);
}

void program2()
{
   digitalWrite(m1direction, LOW);
   digitalWrite(m2direction, LOW);
   analogWrite(m1speed, 108);
   analogWrite(m2speed, 108);
   delay(900000);//15min
   digitalWrite(m1direction, HIGH);
   digitalWrite(m2direction, HIGH);
   analogWrite(m1speed, 108);
   analogWrite(m2speed, 108);
   delay(900000);//15min
   digitalWrite(m1direction, LOW);
   digitalWrite(m2direction, LOW);
   analogWrite(m1speed, 108);
   analogWrite(m2speed, 108);
   delay(900000);//15min
   analogWrite(m1speed, 0);
   analogWrite(m2speed, 0);
}

// jeszcze będą 2 programy wirowań posiadające inne prędkości i czasy.


//-------------------------------------------------------------------------------------
void zatrzymanie()
{
   digitalWrite(m1direction, LOW);  // zatrzymanie programów podczas ich pracy
   digitalWrite(m2direction, HIGH);
   analogWrite(m1speed, 0);
   analogWrite(m2speed, 0);
   delay(1000);
   analogWrite(m1speed, 0);
   analogWrite(m2speed, 0);
}

// funkcja translateIR podejmuje dzia�ania zale�nie od otrzymanego kodu IR (wed�ug standard�w Sony)

void translateIR()
{
   switch(results.value)
   {
      case 0xFF6897: program1();   break;
      case 0xFF9867: program2();  break;
      case 0xFF30CF: zatrzymanie();  break; // możliwość zatrzymania programów w każdym
                                            // momencie ich trwania ?.
   }
}

void loop()
{
   if (irrecv.decode(&results)) // sprawdza, czy otrzymano sygna� IR
   {
      translateIR();
      for (int z = 0 ; z < 2 ; z++) // ignoruje powt�rzenia kodu
      {
         irrecv.resume(); // odbiera nast�pn� warto��
      }
   }
}