Botania Livingwood/rock auto (Avec déplacement)

-- Robot producteur de ressource botania
-- Video : https://www.youtube.com/watch?v=LSnDyYUoZYI

-- Function deplacement + refuel
function deplace()
    info("Deplacement "..turtle.getFuelLevel())
    if turtle.getFuelLevel()==0 then
        turtle.select(16)
    turtle.refuel(1)
    end
    turtle.forward()
end

-- Verification si faut sortir du sommeil pour recolte
-- false si recoltable ou vide
-- true si non recoltable
function verif()
    ok, donne = turtle.inspectDown()
  if ok then
    if donne.name=="Botania:livingrock" then
      return false
    elseif donne.name=="Botania:livingwood" then
      return false
    else
      return true
    end
  else
    perma=false
    return false
  end
end
-- Verification si block present en dessous
function stop()
  ok, donne = turtle.inspectDown()
  if ok==false then
    return true
  else
     return false
  end
end
-- Attent et change le block en dessous
function change()
    info("Attente")
    while verif() do
        os.sleep(3)
    end

    info("Minage / placement")
    turtle.select(2)
    turtle.digDown()
    turtle.select(1)
    turtle.placeDown()
end
-- Affichage info
function info(text)
    term.clear()
    term.setCursorPos(1,1)
    print(text)
end

local perma=true
-- function recolte
function go()
    local pos=0
    local coin=0
    -- boucle temps que recoltable
    while perma do
        -- change le block
        change()
        -- avance
        deplace()
        -- verification position pour tourner dans les angle
        pos=pos+1
            if pos==2 then
            if coin==3 then
                -- point de depart
                    info("Depart")
                    turtle.turnLeft()
                -- pose de la recolte
                    turtle.select(2)
                turtle.drop()
                    -- stop si plus rien a recolter
                    if stop() then
                        return
                        info("Fin")
                    end
                    -- chargement roche ou bois
                    turtle.turnRight()
                    charge()
                -- chargement charbon
                    info("Charge charbon")
                if turtle.getItemCount(16) == 0 then
                    turtle.select(16)
                    turtle.suckUp()
                end
                    -- positionnemetn
                    turtle.turnRight()
                coin=0
            else
                turtle.turnRight()
                    coin=coin+1
            end
            pos=0

        end
    end
end
-- fonction chargement roche - bois
function charge()
    info("Charge obj")
    -- si moins de 8 on charge
    if turtle.getItemCount(1) < 8 then
        turtle.select(1)
        turtle.suck()
            qte=turtle.getItemCount(1)
        -- si toujours moins de 8 on drop dans le corffre
        if qte<8 then
                turtle.drop()
        end
        -- si trop de ressource on drop dans le coffre
            if turtle.getItemCount(2) ~= 0 then
            turtle.select(2)
                turtle.drop()
        end
    end
end
-- premier tour sans recolte, juste pose
function premier()
    info("Depos ressource vide")
    local pos=0
    local coin=0
    local perma2=true
    turtle.select(1)
    -- boucle sur un tour
    while perma2 do
        turtle.placeDown()
        deplace()
        pos=pos+1
        if pos==2 then
            if coin==3 then
                -- si depart on stop pour passer en normal
                    turtle.turnRight()
                    perma2=false
                    return
            else
                turtle.turnRight()
                    coin=coin+1
            end
            pos=0

        end
    end
end

-- placement en fonction des deux cote vide
info("Placement");
ok=0
while ok<2 do
    turtle.turnLeft()
    presence, donne = turtle.inspect()
    if presence then
        ok=0
    else
        ok=ok+1
    end
end

turtle.turnLeft()
charge()
turtle.turnRight()

-- si pas vide on passee en normal
ok, donne = turtle.inspectDown()
if ok then
    go()
else
    -- si vide on verifie les ressources et on fait une premier tour
    if turtle.getItemCount(1) == 0 then
        info("Pas de ressource")
    else
        premier()
        go()
    end
end