use javax.swing.*;

public class FramePrincipal extends JFrame implements ActionListener
{

    JMenuBar menu;
    JMenu menuCliente;
    JMenuItem cliCadastrar;
    JDesktop desktop;

    public FramePrincipal(){
        this.setSize(300, 300);
        this.setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
        this.setLocationRelativeTo(null);
        this.getContentPane().setBackground(Color.WHITE);
        this.setResizable(false);
        this.setLayout(null);
        this.setTitle("Painel Principal");
        this.desktop = new JDesktop();
                this.getContentPane().add(desktop);

        this.menu = new JMenuBar();
        this.cliCadastrar = new JMenuItem("Cadastrar Cliente");
        this.menuCliente = new JMenu("Cliente");
        this.menuCliente.add(this.cliCadastrar);
        this.cliCadastrar.addActionListener(this);
        this.menu.add(this.menuCliente);

        this.setJMenuBar(this.menu);
    }

    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {

        if(e.getSource() == this.cliCadastrar){
            /**
            *   Vamos dizer que a JInternalFrame a ser chamada é
            *   CadastrarCliente (nome da classe)
            **/
            CadastrarCliente cc = new CadastrarCliente();
            desktop.add(cc); //Adiciona o InternalFrame no Desktop
            cc.show();
        }

    }

}