Turtle Raccogli Grano by Keledan75

-- Turtle coltivatrice diretta by youtube.com/Keledan75
-- raccoglie tutto il grano, parte solo quando davanti vede un ostacolo (grano cresciuto)
-- si blocca quando l'ostacolo è una fence, che deve stare nel secondo slot. Al primo giro falcia
--tutto, al secondo raccoglie tutto
-- scarica tutti gli oggetti tranne quelli dei primi due slot (semi e fence)

totaleFalciato = 0
granoFalciato = 1
unloaded = 0
y = 0
passiAvanti = 0
pausa = 3600

-- local tArgs = { ... }
-- if #tArgs ~= 1 then
    -- print( "Uso: fattore <larghezza campo>" )
    -- return
-- end

local function scarica()
    print( "Scaricando Oggetti..." )
    for n=3,16 do
        unloaded = unloaded + turtle.getItemCount(n)
        turtle.select(n)
        turtle.drop()
    end
    collected = 0
    turtle.select(1)
end

-- crea uno stack di almeno 64 semi o del massimo numero di
-- semi disponibile nel primo slot
function ammassaSemi()
    for n=3,16 do
        turtle.select(1)
        if turtle.compareTo(n) then

        semi = turtle.getItemCount(n)
--      print (semi)
        turtle.select(n)
        turtle.transferTo(1, semi)
        end
    end
end

-- Falcia fino a quando non incontra una fence, restituisce il numero di blocchi falciati
function falciaAvanti()
    turtle.select(2)
    fence = turtle.compare()
    while not fence do
        turtle.select(1)
        turtle.digDown()
        turtle.placeDown()
        turtle.forward()
        turtle.select(2)
        fence = turtle.compare()
        passiAvanti = passiAvanti + 1
    end

    turtle.digDown()
    turtle.select(1)
    turtle.placeDown()

    ammassaSemi()
    return passiAvanti
end

-- Se è a un passaggio pari, gira a sx, va avanti fino in fondo poi gira a sx
-- Se è un passaggio dispari, gira a dx, va avanti fino in fondo e poi gira a sx e va avanti x -1
function ritornaChest(x, y)
-- Passaggio dispari
    if (x % 2) == 1 then
        turtle.turnRight()
        turtle.select(2)
        fence = turtle.compare()
        -- avanti fino in fondo
        while not fence do
            turtle.forward()
            turtle.select(2)
            fence = turtle.compare()
        end
        turtle.turnLeft()

        for i=1,y do
            turtle.forward()
        end
    else
-- Passaggio pari
        turtle.turnLeft()
        fence = turtle.compare()
        -- avanti fino in fondo
        while not fence do
            turtle.forward()
            turtle.select(2)
            fence = turtle.compare()
        end
        turtle.turnLeft()
        turtle.forward()
    end
    turtle.down()
end

-- controlla che ci siano elementi nel primo e nel secondo slot
function controlloInventario()
    slot1 = 0
    slot2 = 0
    slot1 = turtle.getItemCount(1)
    slot2 = turtle.getItemCount(2)
    print ("slot 1  = " .. slot1 .. "sltot 2 : " .. slot2)
    if (slot1 < 1 or slot2 < 1) then
        return false
    else
        return true
    end
end


-- cammina fino al delimitare del campo e ne restituisce le dimensioni
function dimCampo()
    local dimensioni = {0, 0}
    x = 1
    y = 1
    turtle.up()
    turtle.forward()
    for i = 1, 4 do
        turtle.select(2)
        fence = turtle.compare()
        while not fence do
            turtle.forward()
            if i == 1 then y = y + 1
            elseif i == 2 then x = x + 1 end
            fence = turtle.compare()
        end
        turtle.turnRight()
    end
    turtle.back()
    turtle.down()
    dimensioni = {x,y}
    return dimensioni
end


dimensioni = dimCampo()
print ("Larghezza campo: " .. dimensioni[1])
print ("Altezza campo: " .. dimensioni[2])

x = dimensioni[1]
y = dimensioni[2]

raccogli = true
-- ciclo di raccolta

if not controlloInventario then
    print ("Carica semi nel primo slot e un oggetto delimitatore nel secondo.")

else

    while raccogli do

        turtle.up()
        turtle.forward()
        for i = 1, x do
            granoFalciato = falciaAvanti()
            totaleFalciato = totaleFalciato + granoFalciato
            -- passaggio dispari
            if (i%2==1) then
                turtle.turnRight()
                turtle.forward()
                turtle.turnRight()
            -- passaggio pari
            else
                turtle.turnLeft()
                turtle.forward()
                turtle.turnLeft()
            end

        end

        ritornaChest(x, y)
        scarica()
        turtle.turnRight()
        turtle.turnRight()
        print ("Totale grano falciato: " .. totaleFalciato)
        sleep (pausa)
    end
end