Laser

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Encoder.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresse des LCD (kann variieren)
Encoder encoderVZ(2, 3); // Pins für den Drehgeber

const int laserPin = 9; // Pin für die Laserdiode
const int ledPin = 10;   // Pin für die Leuchtdiode
const int sensorPin = A0; // Pin für die Fotozelle

unsigned long delayTime = 250; // Standardverzögerung in Millisekunden
bool ledState = false;

void setup() {
    Serial.begin(9600);          // Starte die serielle Kommunikation für Debugging
    pinMode(laserPin, OUTPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(laserPin, HIGH); // Laserdiode einschalten
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    updateLCD();
}

void loop() {
    long encoderPosVZ = encoderVZ.read(); // Encoder-Position lesen

    delayTime = constrain(map(encoderPosVZ, 0, 500, 250, 1000), 0, 2000); // Mappe die Position auf 0 - 2 Sekunden
    updateLCD();

    int sensorValue = analogRead(sensorPin);
    Serial.println(sensorValue); // Gebe den Wert zur Überwachung aus
    if (sensorValue > 150) { // Überprüfe, ob der Strahl unterbrochen ist
        delay(10); // Kurze Verzögerung, um Flackern zu vermeiden
        if (analogRead(sensorPin) > 150) { // Bestätige die Unterbrechung
            delay(delayTime); // Warte die eingestellte Verzögerung ab
            digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED einschalten
            delay(1000); // Warte die eingestellte Verzögerung ab
            digitalWrite(ledPin, LOW); // LED ausschalten
        }
    }
}

void updateLCD() {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("VZ:");
    lcd.setCursor(4, 0);
    lcd.print(delayTime); // Anzeige in Millisekunden
    lcd.print(" ms");

}