#include <variant>

struct Nil {};
struct Number { };
struct String { };

struct Function {
    int idx_;

    template<typename ...Args>
    Value call(Args && ...args) {
        pushArgs(std::forward<Args>(args)...);

        callLuaFunction(idx_);

        return popValue();
    }
};

using Value = std::variant<Nil, Number, String, Function>;

Value popValue() {
    Value v = Nil{};
    //...
    return v;
}

#include <variant>

struct Nil {};
struct Number { };
struct String { };

struct Function; // <-- Предварительное объявление класса
struct Table; //UPD

using Value = std::variant<Nil, Number, String, Function, Table>;

Value popValue(); // <-- Объявление функции

struct Function {
    int idx_;

    template<typename ...Args>
    Value call(Args && ...args) {
        // ...
        return popValue();
    }
};

//------------UPD------------
struct Table {
    Value member() {
        return popValue();
    }
};
//---------------------------

Value popValue() {
    Value v = Nil{};
    //...
    return v;
}

#include <variant>

struct Nil {};
struct Number { };
struct String { };

struct Function; // <-- Предварительное объявление класса

using Value = std::variant<Nil, Number, String, Function>;

Value popValue(); // <-- Объявление функции

struct Function {
    int idx_;

    template<typename ...Args>
    Value call(Args && ...args) {
        // ...
        return popValue();
    }
};

Value popValue() {
    Value v = Nil{};
    //...
    return v;
}