Veja como esta meu código:
//$item_inventarios = valor recebido da controller codeigniter

                $inicial = $listar_menor_maior_setor[0]['menor_cod_setor'];
                $final = $listar_menor_maior_setor[0]['maior_cod_setor'];

                $lista = range($inicial, $final);
                  $total = array_merge($lista,$item_inventarios);

                print_r($total);