Fazendo upload de imagens no Codeigniter 3

public function do_upload(){

    $config['upload_path']          = './uploads/'; // chmod 0777
    $config['allowed_types']        = 'gif|jpg|png';
    $config['max_size']             = 100;
    $config['max_width']            = 1024;
    $config['max_height']           = 768;

    $this->load->library('upload');
    $this->upload->initialize($config);

    // O name do seu input file deve ser userfile ...
    if ($this->upload->do_upload()){
        // Dados da imagem e mensagem de sucesso ...
        $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
        $this->load->view('upload_success', $data);
    }
    else
    {
        // Descreve o erro ao tentar subir a imagem ...
        $error = array('error' => $this->upload->display_errors());
        $this->load->view('upload_form', $error);
    }
}