Bitte nur auf Schrittmotor konzentrieren

// Globale Variablen deklarieren
int ledpin = 2; //  LED auf Arduino 2
int InBetrieb = 0;  //  0 = kein Betrieb , 1 = Betrieb
char bluetoothVariable = '0';  //  nur Zahlen, 0= LED aus, 1=led an,

//  motor
#include <Stepper.h>
//
int SPMU = 32;
Stepper myStepper(SPMU, 4,5,6,7);

// motor testen zu heiß
int vierPin = 4;
int fuenfPin = 5;
int sechsPin = 6;
int siebenPin = 7;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

//  LED
pinMode(ledpin,OUTPUT); //  LED als Output

//  motor
Serial.println("Stepper test!");
 //
myStepper.setSpeed(20);

}

void loop() {
  // wird ständig abgefragt


//  Bluetooth
if(Serial.available())  //  Bluetooth verbinden
{
  ;
}
bluetoothVariable =Serial.read();   //   read serial input

//  LED an
if( bluetoothVariable == '1')   //   led an
{
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  Serial.println("LED AN");
}

//  LED aus
if( bluetoothVariable == '0')
{
  digitalWrite(ledpin, LOW);
  Serial.println("LED AUS");
}

//  Rezept1 - Cola Korn
if( bluetoothVariable == '3')
{
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  Serial.println("Rezept1");
        myStepper.setSpeed(500);
        myStepper.step(200);
        delay(1000);
        myStepper.step(-200);
        delay(1000);
        // motor aus
        digitalWrite(vierPin, LOW);
        digitalWrite(fuenfPin, LOW);
        digitalWrite(sechsPin, LOW);
        digitalWrite(siebenPin, LOW);

}

//  Rezept2 - Jack and Coke
if( bluetoothVariable == '4')
{
  digitalWrite(ledpin, LOW);
  Serial.println("Rezept2");
  myStepper.setSpeed(500);
  myStepper.step(200);
  delay(1000);
  myStepper.step(-200);
  delay(1000);
  // motor aus
  digitalWrite(vierPin, LOW);
  digitalWrite(fuenfPin, LOW);
  digitalWrite(sechsPin, LOW);
  digitalWrite(siebenPin, LOW);
}

//  Rezept1

//  Rezept1

//  Rezept1

//  testen
//  testen 100 - Whisky Flasche
if( bluetoothVariable == 'a')
{
  digitalWrite(ledpin, HIGH);
  Serial.println("testfahrt,a - Whisky Flasche start");
  myStepper.setSpeed(1200);
  myStepper.step(6650);
  delay(2000);
  myStepper.step(-6650);
  delay(2000);

  myStepper.setSpeed(1200);
  myStepper.step(6650);
  delay(2000);
  myStepper.step(-6650);
  delay(2000);

  myStepper.setSpeed(1200);
  myStepper.step(6650);
  delay(2000);
  myStepper.step(-6650);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledpin, LOW);
  Serial.println("testfahrt,a - Whisky Flasche ende");
  // motor aus
  digitalWrite(vierPin, LOW);
  digitalWrite(fuenfPin, LOW);
  digitalWrite(sechsPin, LOW);
  digitalWrite(siebenPin, LOW);

}



}  //  loop ende