setyPosition (569.0 + (-1*((-9.81/2)*((getxPosition()*getxPosition())/(geschwindigkeit*geschwindigkeit*Math.cos(((2*Math.PI)/360)*getOrientierung())*Math.cos(((2*Math.PI)/360)*getOrientierung())))+(getxPosition())*(Math.tan(((2*Math.PI)/360)*getOrientierung())))));