G02_IV

//G02_IV
void ActualizaVisorTiempo(void)
	{
	char cadena[5];
	char cadena2[5];
	static unsigned long tiempo_mar = 0, tiempo_det = 0;

	if (modo_motor == MODO_PARADO)
		{
		tiempo_det = millis() - tiempo_mar;
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print("Parado");
		sprintf(cadena, "%04ld", tiempo_det / 1000);
		lcd.setCursor(12, 0);
		lcd.print(cadena);
		}
	if (modo_motor == (MODO_ESTRELLA || MODO_TRIANGULO))
		{
		tiempo_mar = millis() - tiempo_det;
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print("Marchando");
		sprintf(cadena2, "%04ld", tiempo_mar / 1000);
		lcd.setCursor(12, 0);
		lcd.print(cadena2);
		}
	}