BALIZA — Portunhol

SE COMEÇAR == true ENTAO
	Pisca_esquerda = true;
	Virar_esquerda;
	ENQUANTO Posicao_Carro_frente != Posicao_Baliza_tras FACA
		Alinhar_Carro_Rua;
		SE Alinhado_Carro_Rua == true ENTAO
			Acionar_Pisca_direita;
		FIM_SE
	FIM_ENQUANTO
	SE Posicao_Carro_frente == Posicao_Baliza_tras & Pisca_direita != true ENTAO
		PONTOS += 3;
	FIM_SE
	ENQUANTO Posicao_Vidro_lateral_tras_direito_menor != Posicao_Baliza_frente FACA
		Alinhar_Carro_Rua;
		SE Bater_Carro_Baliza ENTAO
			PONTOS += 4;
		FIM_SE
	FIM_ENQUANTO
	Freiar_Carro;
	VirarDirecao_Direita;
	Apertar_Embreagem;
	AcionarMarcha_Re;
	ENQUANTO Posicao_Baliza_tras_direita != Posicao_Vidro_traseiro_letras
	& Posicao_Baliza_frente_esquerda != Posicao_Vidro_lateral_frente_direito_centro
	& Posicao_Baliza_tras_direita != Posicao_Espelho_esquerdo_lataria FACA

	FIM_ENQUANTO
	*Continua*