avtomat3

/*
 * avtomat3.c
 *
 * Created: 30.01.2022 23:12:43
 * Author : rockd
 */

/*
 * avtomat2.c
 *
 * Created: 30.01.2022 22:59:32
 * Author : rockd
 */
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint8_t clk;// флаг клика
uint8_t tiki;// глобальные тики

// обработчик прерывания по переполнению. ~61гц
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	tiki++;
}

// инициализация таймера
void timer_ini(void)
{
	TCCR0|=(1<<CS01) | (1<<CS00);// запуск таймера 0 с делителем 64
	TIMSK|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению
}

// получить тики
uint8_t tikies(void)
{
	return tiki;
}

void button_KA(void)
{
	static uint8_t status, press;
	uint8_t now=tikies();// получаем текущее время

	switch (status)
	{
		case 0:// опрос кнопки
		if (!(PINC&(1<<PC0))) // если кнопка нажата
		{
			status=1;// уходим в статус 1
			press=now;// запоминаем время нажатия
		}
		break;


		case 1:// учет времени удеражания кнопки
		if (PINC&(1<<PC0))// если кнопка уже отжата
		{
			if ((uint8_t) (now-press)>=3)
			{
				 clk=1;// рассчитываем время удержания кнопки, если достаточно поднимаем флаг клика
			      status=0;// уходим в статус 0
			}

		}
		else     // иначе, кнопка всё еще удерживается
		   {
			   if ((uint8_t) (now-press)>=61)
			   {
			    // если удерживается уже достаточно долго
				clk=10;// поднимаем флаг длинного клика
				status=2;// уходим в статус 2
			    }
		   }
		break;


		case 2:// ждем пока кнопку отпустят
		if (PINC&(1<<PC0)) status=0;// когда на пине 1 уходим в статус 0
		break;
	}
}

uint8_t button_stat(void)
{
	uint8_t a=clk;
	clk=0;
	return a;
}

// инициализация блинк
void blink_ini(void)
{
	DDRB|=(1<<PB3);
}

void blink_click_KA(void)
{
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();// текущее "время"
	uint8_t but=button_stat();// получение событий от кнопки

	switch (status)
	{
		case 0:// светодиод выключен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=1;
			if (but==10) status=2;
		}
		PORTB&=~(1<<PB3);
		break;

		case 1:// светодиод включен
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=0;
			if (but==10) status=2;
		}
		PORTB|=(1<<PB3);
		break;

		case 2:// светодиод мигает
		if (but)// если было нажатие меняем статус.
		{
			if (but==1) status=0;
			if (but==10) status=1;
		}
		if ( (uint8_t) (now-change)<10) break;
		PORTB^=(1<<PB3);
		change=now;
		break;
	}
}

int main(void)
{
	blink_ini(); // инициализация блинков
	timer_ini();// инициализация таймера
	sei();// глобально разрешить прерывания

	while (1)
	{
	blink_click_KA();
	button_KA();
	}
}