API tools faq
paste
bartek27210

grafika osw

bartek27210
May 10th, 2018
108
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 26.32 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. // Gl_template.c
  2. //Wyłšczanie błędów przed "fopen"
  3. #define  _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
  4.  
  5. // Ładowanie bibliotek:
  6. #ifdef _MSC_VER                         // Check if MS Visual C compiler
  7. #  pragma comment(lib, "opengl32.lib")  // Compiler-specific directive to avoid manually configuration
  8. #  pragma comment(lib, "glu32.lib")     // Link libraries
  9. #endif
  10.  
  11. // Ustalanie trybu tekstowego:
  12. #ifdef _MSC_VER        // Check if MS Visual C compiler
  13. #   ifndef _MBCS
  14. #      define _MBCS    // Uses Multi-byte character set
  15. #   endif
  16. #   ifdef _UNICODE     // Not using Unicode character set
  17. #      undef _UNICODE
  18. #   endif
  19. #   ifdef UNICODE
  20. #      undef UNICODE
  21. #   endif
  22. #endif
  23.  
  24.  
  25. #include <windows.h>            // Window defines
  26. #include <gl\gl.h>              // OpenGL
  27. #include <gl\glu.h>             // GLU library
  28. #include <math.h>               // Define for sqrt
  29. #include <stdio.h>
  30. #include "resource.h"           // About box resource identifiers.
  31.  
  32. #define glRGB(x, y, z)  glColor3ub((GLubyte)x, (GLubyte)y, (GLubyte)z)
  33. #define BITMAP_ID 0x4D42        // identyfikator formatu BMP
  34. #define GL_PI 3.14
  35.  
  36. double rot1, rot2, rot3;
  37. int licznik, sw = 0;
  38.  
  39. // Color Palette handle
  40. HPALETTE hPalette = NULL;
  41.  
  42. // Application name and instance storeage
  43. static LPCTSTR lpszAppName = "GL Template";
  44. static HINSTANCE hInstance;
  45.  
  46. // Rotation amounts
  47. static GLfloat xRot = 0.0f;
  48. static GLfloat yRot = 0.0f;
  49.  
  50.  
  51. static GLsizei lastHeight;
  52. static GLsizei lastWidth;
  53.  
  54. // Opis tekstury
  55. BITMAPINFOHEADER    bitmapInfoHeader;   // nagłówek obrazu
  56. unsigned char*      bitmapData;         // dane tekstury
  57. unsigned int        texture[2];         // obiekt tekstury
  58.  
  59.  
  60.                                         // Declaration for Window procedure
  61. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND    hWnd,
  62.     UINT    message,
  63.     WPARAM  wParam,
  64.     LPARAM  lParam);
  65.  
  66. // Dialog procedure for about box
  67. BOOL APIENTRY AboutDlgProc(HWND hDlg, UINT message, UINT wParam, LONG lParam);
  68.  
  69. // Set Pixel Format function - forward declaration
  70. void SetDCPixelFormat(HDC hDC);
  71.  
  72.  
  73.  
  74. // Reduces a normal vector specified as a set of three coordinates,
  75. // to a unit normal vector of length one.
  76. void ReduceToUnit(float vector[3])
  77. {
  78.     float length;
  79.  
  80.     // Calculate the length of the vector      
  81.     length = (float)sqrt((vector[0] * vector[0]) +
  82.         (vector[1] * vector[1]) +
  83.         (vector[2] * vector[2]));
  84.  
  85.     // Keep the program from blowing up by providing an exceptable
  86.     // value for vectors that may calculated too close to zero.
  87.     if (length == 0.0f)
  88.         length = 1.0f;
  89.  
  90.     // Dividing each element by the length will result in a
  91.     // unit normal vector.
  92.     vector[0] /= length;
  93.     vector[1] /= length;
  94.     vector[2] /= length;
  95. }
  96.  
  97.  
  98. // Points p1, p2, & p3 specified in counter clock-wise order
  99. void calcNormal(float v[3][3], float out[3])
  100. {
  101.     float v1[3], v2[3];
  102.     static const int x = 0;
  103.     static const int y = 1;
  104.     static const int z = 2;
  105.  
  106.     // Calculate two vectors from the three points
  107.     v1[x] = v[0][x] - v[1][x];
  108.     v1[y] = v[0][y] - v[1][y];
  109.     v1[z] = v[0][z] - v[1][z];
  110.  
  111.     v2[x] = v[1][x] - v[2][x];
  112.     v2[y] = v[1][y] - v[2][y];
  113.     v2[z] = v[1][z] - v[2][z];
  114.  
  115.     // Take the cross product of the two vectors to get
  116.     // the normal vector which will be stored in out
  117.     out[x] = v1[y] * v2[z] - v1[z] * v2[y];
  118.     out[y] = v1[z] * v2[x] - v1[x] * v2[z];
  119.     out[z] = v1[x] * v2[y] - v1[y] * v2[x];
  120.  
  121.     // Normalize the vector (shorten length to one)
  122.     ReduceToUnit(out);
  123. }
  124.  
  125.  
  126.  
  127. // Change viewing volume and viewport.  Called when window is resized
  128. void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h)
  129. {
  130.     GLfloat nRange = 100.0f;
  131.     GLfloat fAspect;
  132.     // Prevent a divide by zero
  133.     if (h == 0)
  134.         h = 1;
  135.  
  136.     lastWidth = w;
  137.     lastHeight = h;
  138.  
  139.     fAspect = (GLfloat)w / (GLfloat)h;
  140.     // Set Viewport to window dimensions
  141.     glViewport(0, 0, w, h);
  142.  
  143.     // Reset coordinate system
  144.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  145.     glLoadIdentity();
  146.  
  147.     // Establish clipping volume (left, right, bottom, top, near, far)
  148.     if (w <= h)
  149.         glOrtho(-nRange, nRange, -nRange*h / w, nRange*h / w, -nRange, nRange);
  150.     else
  151.         glOrtho(-nRange*w / h, nRange*w / h, -nRange, nRange, -nRange, nRange);
  152.  
  153.     // Establish perspective:
  154.     /*
  155.     gluPerspective(60.0f,fAspect,1.0,400);
  156.     */
  157.  
  158.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  159.     glLoadIdentity();
  160. }
  161.  
  162.  
  163.  
  164. // This function does any needed initialization on the rendering
  165. // context.  Here it sets up and initializes the lighting for
  166. // the scene.
  167. void SetupRC()
  168. {
  169.     float a, b, c, d;
  170.     // Do not calculate inside of jet
  171.     GLfloat  ambientLight[] = { 0.3f,0.3f, 0.3f, 1.0f };
  172.     GLfloat  diffuseLight[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
  173.     GLfloat  specular[] = { a, b, c,d };
  174.     GLfloat   lightPos[] = { 0.0f, 150.0f, 150.0f, 1.0f };
  175.     GLfloat  specref[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
  176.     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  177.     // usuwanie niewidocznych powierzchni
  178.     glFrontFace(GL_CCW);
  179.     // ustalenie ”zewnętrznych” ścian
  180.     glEnable(GL_CULL_FACE); // wyłączenie obliczania wewnętrznych ścian
  181.                             // Uaktywnienie oświetlenia
  182.     glEnable(GL_LIGHTING);
  183.     switch (sw)
  184.     {
  185.     case 0:
  186.         a = 0.0f;
  187.         b = 150.0f;
  188.         c = 150.0f;
  189.         d = 1.0f;
  190.         break;
  191.     case 1:
  192.         a = 1100.0f;
  193.         b = 1000.0f;
  194.         c = 15000.0f;
  195.         d = 100.0f;
  196.         break;
  197.     case 2:
  198.         a = 50.0f;
  199.         b = 0.0f;
  200.         c = 0.0f;
  201.         d = 150.0f;
  202.         break;
  203.     case 3:
  204.         a = 20.0f;
  205.         b = 100.0f;
  206.         c = 50.0f;
  207.         d = 10.0f;
  208.         break;
  209.     case 4:
  210.         a = 150.0f;
  211.         b = 150.0f;
  212.         c = 150.0f;
  213.         d = 150.0f;
  214.         break;
  215.     }
  216.     // Ustawienie parametrów źródła światła 0
  217.     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight);
  218.     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight);
  219.     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specular);
  220.     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);
  221.     glEnable(GL_LIGHT0);
  222.     // Uaktywnienie śledzenia kolorów
  223.         glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
  224.     // Materiały mają śledzić kolory ustalone poleceniem glColor
  225.     glColorMaterial(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
  226.     // Od tej chwili wszystkie materiały będą miały pełną odblaskowość
  227.     // z dużą jasnością
  228.     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, specref);
  229.     glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 128);
  230.     // Normalne zostaną automatycznie normalizowane
  231.     glEnable(GL_NORMALIZE);
  232.                                
  233.  
  234.                                 // White background
  235.     glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
  236.     // Black brush
  237.     glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
  238. }
  239.  
  240. void skrzynka(void)
  241. {
  242.     glColor3d(0.4, 0.8, 0.1);
  243.    
  244.  
  245.     //glEnable(GL_TEXTURE_2D); // Włącz teksturowanie
  246.  
  247.     //glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
  248.     glBegin(GL_QUADS);
  249.     glNormal3d(0, 0, 1);
  250.     glTexCoord2d(1.0, 1.0); glVertex3d(25, 25, 25);
  251.     glTexCoord2d(0.0, 1.0); glVertex3d(-25, 25, 25);
  252.     glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex3d(-25, -25, 25);
  253.     glTexCoord2d(1.0, 0.0); glVertex3d(25, -25, 25);
  254.     glEnd();
  255.     //glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]);
  256.     glBegin(GL_QUADS);
  257.     glNormal3d(1, 0, 0);
  258.     glTexCoord2d(1.0, 1.0); glVertex3d(25, 25, 25);
  259.     glTexCoord2d(0.0, 1.0); glVertex3d(25, -25, 25);
  260.     glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex3d(25, -25, -25);
  261.     glTexCoord2d(1.0, 0.0); glVertex3d(25, 25, -25);
  262.     glEnd();
  263.  
  264.     //glDisable(GL_TEXTURE_2D); // Wyłącz teksturowanie
  265.  
  266.  
  267.     glBegin(GL_QUADS);
  268.  
  269.     glNormal3d(0, 0, -1);
  270.     glVertex3d(25, 25, -25);
  271.     glVertex3d(25, -25, -25);
  272.     glVertex3d(-25, -25, -25);
  273.     glVertex3d(-25, 25, -25);
  274.  
  275.     glNormal3d(-1, 0, 0);
  276.     glVertex3d(-25, 25, -25);
  277.     glVertex3d(-25, -25, -25);
  278.     glVertex3d(-25, -25, 25);
  279.     glVertex3d(-25, 25, 25);
  280.  
  281.     glNormal3d(0, 0, 1);
  282.     glVertex3d(25, 25, 25);
  283.     glVertex3d(25, 25, -25);
  284.     glVertex3d(-25, 25, -25);
  285.     glVertex3d(-25, 25, 25);
  286.  
  287.     glNormal3d(1, 0, 0);
  288.     glVertex3d(25, -25, 25);
  289.     glVertex3d(-25, -25, 25);
  290.     glVertex3d(-25, -25, -25);
  291.     glVertex3d(25, -25, -25);
  292.     glEnd();
  293. }
  294.  
  295. void walec01(void)
  296. {
  297.     GLUquadricObj*obj;
  298.     obj = gluNewQuadric();
  299.     gluQuadricNormals(obj, GLU_SMOOTH);
  300.     glColor3d(1, 0, 0);
  301.     glPushMatrix();
  302.     gluCylinder(obj, 20, 20, 30, 15, 7);
  303.     gluCylinder(obj, 0, 20, 0, 15, 7);
  304.     glTranslated(0, 0, 60);
  305.     glRotated(180.0, 0, 1, 0);
  306.     gluCylinder(obj, 0, 20, 30, 15, 7);
  307.     glPopMatrix();
  308. }
  309.  
  310. void kula(void)
  311. {
  312.     GLUquadricObj*obj;
  313.     obj = gluNewQuadric();
  314.     gluQuadricTexture(obj, GL_TRUE);
  315.     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
  316.     glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
  317.     glColor3d(1.0, 0.8, 0.8);
  318.     glEnable(GL_TEXTURE_2D);
  319.     gluSphere(obj, 40, 15, 7);
  320.     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
  321. }
  322.  
  323. void walec(double h, double r)
  324. {
  325.     double angle, x, y;
  326.     glColor3d(0.9, 0.6, 0.2);
  327.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  328.     glNormal3d(0.0, 0.0,-1.0);
  329.     glVertex3d(0.0f, 0.0f, 0.0f);
  330.     for (angle = 0.0f; angle <= (2.0f*GL_PI); angle += (GL_PI / 8.0f))
  331.     {
  332.         x = r*sin(angle);
  333.         y = r*cos(angle);
  334.         glVertex3d(x, y, 0.0);
  335.     }
  336.     glEnd();
  337.  
  338.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  339.     glNormal3d(0.0, 0.0, 1.0);
  340.     glVertex3d(0.0f, 0.0f, h);
  341.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI); angle -= (GL_PI / 8.0f))
  342.     {
  343.         x = r*sin(angle);
  344.         y = r*cos(angle);
  345.         glVertex3d(x, y, h);
  346.     }
  347.     glEnd();
  348.  
  349.     glBegin(GL_QUAD_STRIP);
  350.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI); angle -= (GL_PI / 8.0f))
  351.     {
  352.         x = r*sin(angle);
  353.         y = r*cos(angle);
  354.         glNormal3d(sin(angle), cos(angle), 0.0);
  355.         glVertex3d(x, y, h);
  356.         glVertex3d(x, y, 0);
  357.     }
  358.     glEnd();
  359. }
  360.  
  361. void ramie(double r1, double r2, double h, double d)
  362. {
  363.     double angle, x, y;
  364.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  365.     glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0);
  366.     glVertex3d(0.0f, 0.0f, 0.0f);
  367.     for (angle = 0.0f; angle <= (2.0f*GL_PI) / 2; angle += (GL_PI / 8.0f))
  368.     {
  369.         x = r1*sin(angle);
  370.         y = r1*cos(angle);
  371.         glVertex3d(-x, -y, 0.0);
  372.     }
  373.     glEnd();
  374.  
  375.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  376.     glNormal3d(0.0, 0.0, 1.0);
  377.     glVertex3d(0.0f, 0.0f, h);
  378.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI) / 2; angle -= (GL_PI / 8.0f))
  379.     {
  380.         x = r1*sin(angle);
  381.         y = r1*cos(angle);
  382.         glVertex3d(x, y, h);
  383.     }
  384.     glEnd();
  385.  
  386.     glBegin(GL_QUAD_STRIP);
  387.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI) / 2; angle -= (GL_PI / 8.0f))
  388.     {
  389.         x = r1*sin(angle);
  390.         y = r1*cos(angle);
  391.         glNormal3d(sin(angle), cos(angle), 0.0);
  392.         glVertex3d(x, y, h);
  393.         glVertex3d(x, y, 0);
  394.     }
  395.     glEnd();
  396.  
  397.     //drugi
  398.    
  399.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  400.     glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0);
  401.     glVertex3d(0.0f + d, 0.0f, 0.0f);
  402.     for (angle = 0.0f; angle <= (2.0f*GL_PI) / 2; angle += (GL_PI / 8.0f))
  403.     {
  404.         x = r2*sin(angle);
  405.         y = r2*cos(angle);
  406.         glVertex3d(x + d, y, 0.0);
  407.     }
  408.     glEnd();
  409.  
  410.     glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
  411.     glNormal3d(0.0, 0.0, -1.0);
  412.     glVertex3d(0.0f + d, 0.0f, h);
  413.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI) / 2; angle -= (GL_PI / 8.0f))
  414.     {
  415.         x = r2*sin(angle);
  416.         y = r2*cos(angle);
  417.         glVertex3d(-x + d, -y, h);
  418.     }
  419.     glEnd();
  420.     glBegin(GL_QUAD_STRIP);
  421.     for (angle = 0.0f; angle >= -(2.0f*GL_PI) / 2; angle -= (GL_PI / 8.0f))
  422.     {
  423.         x = r2*sin(angle);
  424.         y = r2*cos(angle);
  425.         glNormal3d(sin(angle), cos(angle), 0.0);
  426.         glVertex3d(-x + d, -y, h);
  427.         glVertex3d(-x + d, -y, 0);
  428.     }
  429.     glEnd();
  430.  
  431.     glBegin(GL_QUADS);
  432.     glNormal3d(1, 0, 0);
  433.     glVertex3d(0.0, r1, 0.0);
  434.     glVertex3d(d, r2, 0.0);
  435.     glVertex3d(d, -r2, 0.0);
  436.     glVertex3d(0.0, -r1, 0.0);
  437.     glEnd();
  438.  
  439.     glBegin(GL_QUADS);
  440.     glNormal3d(1, 0, 0);
  441.     glVertex3d(0.0, -r1, h);
  442.     glVertex3d(d, -r2, h);
  443.     glVertex3d(d, r2, h);
  444.     glVertex3d(0.0, r1, h);
  445.     glEnd();
  446.  
  447.     glBegin(GL_QUADS);
  448.     //glNormal3d(0, 0, -1);
  449.     glVertex3d(0.0, r1, 0.0);
  450.     glVertex3d(0.0, r1, h);
  451.     glVertex3d(d, r2, h);
  452.     glVertex3d(d, r2, 0.0);
  453.     glEnd();
  454.  
  455.     glBegin(GL_QUADS);
  456.     //glNormal3d(0, 0, -1);
  457.     glVertex3d(d, -r2, 0.0);
  458.     glVertex3d(d, -r2, h);
  459.     glVertex3d(0.0, -r1, h);
  460.     glVertex3d(0.0, -r1, 0.0);
  461.     glEnd();
  462.  
  463. }
  464.  
  465. void robot(double d1, double d2, double d3)
  466. {
  467.     glPushMatrix();
  468.     glRotated(-90, 1, 0, 0);
  469.     glTranslated(0, 0, -50);
  470.     walec(5, 30);
  471.     glTranslated(0, 0, 5);
  472.     walec(40, 10);
  473.     glTranslated(0, 0, 40);
  474.     glRotated(d1, 0, 0, 1);
  475.     walec(40, 10);
  476.     glTranslated(0, 0, 40);
  477.     glRotated(90, 0, 1, 0);
  478.     glTranslated(0, 0, -20);
  479.     walec(40, 10);
  480.     glTranslated(0, 0, +40);
  481.     glRotated(90 + d2, 0, 0, 1);
  482.     ramie(15, 10, 5, 30);
  483.     glTranslated(30, 0, -5);
  484.     glRotated(d3, 0, 0, 1);
  485.     ramie(15, 10, 5, 30);
  486.     glPopMatrix();
  487. }
  488. void robot1(double d1, double d2, double d3)
  489. {
  490.     //glPushMatrix();
  491.     glRotated(-180, 2, 0, 0);
  492.     glTranslated(0, 0, -50);
  493.    
  494.     glTranslated(-25, -30, 50);
  495.     glRotated(90, 1, 10, 1);
  496.     ramie(15, 10, 5, 30);
  497.     glTranslated(30, 0, -5);
  498.     glRotated(d3, 0, 0, 1);
  499.     ramie(15, 10, 5, 30);
  500.     //glPopMatrix();
  501. }
  502. // LoadBitmapFile
  503. // opis: ładuje mapę bitową z pliku i zwraca jej adres.
  504. //       Wypełnia strukturę nagłówka.
  505. //   Nie obsługuje map 8-bitowych.
  506. unsigned char *LoadBitmapFile(char *filename, BITMAPINFOHEADER *bitmapInfoHeader)
  507. {
  508.     FILE *filePtr;                          // wskaźnik pozycji pliku
  509.     BITMAPFILEHEADER    bitmapFileHeader;       // nagłówek pliku
  510.     unsigned char       *bitmapImage;           // dane obrazu
  511.     int                 imageIdx = 0;       // licznik pikseli
  512.     unsigned char       tempRGB;                // zmienna zamiany składowych
  513.  
  514.                                                 // otwiera plik w trybie "read binary"
  515.     filePtr = fopen(filename, "rb");
  516.     if (filePtr == NULL)
  517.         return NULL;
  518.  
  519.     // wczytuje nagłówek pliku
  520.     fread(&bitmapFileHeader, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, filePtr);
  521.  
  522.     // sprawdza, czy jest to plik formatu BMP
  523.     if (bitmapFileHeader.bfType != BITMAP_ID)
  524.     {
  525.         fclose(filePtr);
  526.         return NULL;
  527.     }
  528.  
  529.     // wczytuje nagłówek obrazu
  530.     fread(bitmapInfoHeader, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, filePtr);
  531.  
  532.     // ustawia wskaźnik pozycji pliku na początku danych obrazu
  533.     fseek(filePtr, bitmapFileHeader.bfOffBits, SEEK_SET);
  534.  
  535.     // przydziela pamięć buforowi obrazu
  536.     bitmapImage = (unsigned char*)malloc(bitmapInfoHeader->biSizeImage);
  537.  
  538.     // sprawdza, czy udało się przydzielić pamięć
  539.     if (!bitmapImage)
  540.     {
  541.         free(bitmapImage);
  542.         fclose(filePtr);
  543.         return NULL;
  544.     }
  545.    
  546.     // wczytuje dane obrazu
  547.     fread(bitmapImage, 1, bitmapInfoHeader->biSizeImage, filePtr);
  548.  
  549.     // sprawdza, czy dane zostały wczytane
  550.     if (bitmapImage == NULL)
  551.     {
  552.         fclose(filePtr);
  553.         return NULL;
  554.     }
  555.  
  556.     // zamienia miejscami składowe R i B
  557.     for (imageIdx = 0; imageIdx < bitmapInfoHeader->biSizeImage; imageIdx += 3)
  558.     {
  559.         tempRGB = bitmapImage[imageIdx];
  560.         bitmapImage[imageIdx] = bitmapImage[imageIdx + 2];
  561.         bitmapImage[imageIdx + 2] = tempRGB;
  562.     }
  563.  
  564.     // zamyka plik i zwraca wskaźnik bufora zawierającego wczytany obraz
  565.     fclose(filePtr);
  566.     return bitmapImage;
  567. }
  568.  
  569.  
  570. // Called to draw scene
  571. void RenderScene(void)
  572. {
  573.     //float normal[3];  // Storeage for calculated surface normal
  574.  
  575.     // Clear the window with current clearing color
  576.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  577.  
  578.     // Save the matrix state and do the rotations
  579.     glPushMatrix();
  580.     glRotatef(xRot, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
  581.     glRotatef(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
  582.  
  583.     /////////////////////////////////////////////////////////////////
  584.     // MIEJSCE NA KOD OPENGL DO TWORZENIA WLASNYCH SCEN:           //
  585.     /////////////////////////////////////////////////////////////////
  586.  
  587.     //Sposób na odróźnienie "przedniej" i "tylniej" ściany wielokąta:
  588.     glPolygonMode(GL_BACK, GL_LINE);
  589.     //robot(rot1, rot2, rot3);
  590.     //Uzyskanie siatki:
  591.     //glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE);
  592.  
  593.     //Wyrysowanie prostokata:
  594.     //skrzynka();
  595.     //glRectd(-10.0, -10.0, 20.0, 20.0);
  596.     robot(rot1, rot2, rot3);
  597.     //robot1(rot1, rot2, rot3);
  598.     //ramie(30, 15, 40, 50);
  599.     //walec(20, 50);
  600.     /////////////////////////////////////////////////////////////////
  601.     /////////////////////////////////////////////////////////////////
  602.     /////////////////////////////////////////////////////////////////
  603.     glPopMatrix();
  604.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  605.  
  606.     // Flush drawing commands
  607.     glFlush();
  608. }
  609.  
  610.  
  611. // Select the pixel format for a given device context
  612. void SetDCPixelFormat(HDC hDC)
  613. {
  614.     int nPixelFormat;
  615.  
  616.     static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = {
  617.         sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),  // Size of this structure
  618.         1,                                                              // Version of this structure    
  619.         PFD_DRAW_TO_WINDOW |                    // Draw to Window (not to bitmap)
  620.         PFD_SUPPORT_OPENGL |                    // Support OpenGL calls in window
  621.         PFD_DOUBLEBUFFER,                       // Double buffered
  622.         PFD_TYPE_RGBA,                          // RGBA Color mode
  623.         24,                                     // Want 24bit color
  624.         0,0,0,0,0,0,                            // Not used to select mode
  625.         0,0,                                    // Not used to select mode
  626.         0,0,0,0,0,                              // Not used to select mode
  627.         32,                                     // Size of depth buffer
  628.         0,                                      // Not used to select mode
  629.         0,                                      // Not used to select mode
  630.         PFD_MAIN_PLANE,                         // Draw in main plane
  631.         0,                                      // Not used to select mode
  632.         0,0,0 };                                // Not used to select mode
  633.  
  634.                                                 // Choose a pixel format that best matches that described in pfd
  635.     nPixelFormat = ChoosePixelFormat(hDC, &pfd);
  636.  
  637.     // Set the pixel format for the device context
  638.     SetPixelFormat(hDC, nPixelFormat, &pfd);
  639. }
  640.  
  641.  
  642.  
  643. // If necessary, creates a 3-3-2 palette for the device context listed.
  644. HPALETTE GetOpenGLPalette(HDC hDC)
  645. {
  646.     HPALETTE hRetPal = NULL;    // Handle to palette to be created
  647.     PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;  // Pixel Format Descriptor
  648.     LOGPALETTE *pPal;           // Pointer to memory for logical palette
  649.     int nPixelFormat;           // Pixel format index
  650.     int nColors;                // Number of entries in palette
  651.     int i;                      // Counting variable
  652.     BYTE RedRange, GreenRange, BlueRange;
  653.     // Range for each color entry (7,7,and 3)
  654.  
  655.  
  656.     // Get the pixel format index and retrieve the pixel format description
  657.     nPixelFormat = GetPixelFormat(hDC);
  658.     DescribePixelFormat(hDC, nPixelFormat, sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR), &pfd);
  659.  
  660.     // Does this pixel format require a palette?  If not, do not create a
  661.     // palette and just return NULL
  662.     if (!(pfd.dwFlags & PFD_NEED_PALETTE))
  663.         return NULL;
  664.  
  665.     // Number of entries in palette.  8 bits yeilds 256 entries
  666.     nColors = 1 << pfd.cColorBits;
  667.  
  668.     // Allocate space for a logical palette structure plus all the palette entries
  669.     pPal = (LOGPALETTE*)malloc(sizeof(LOGPALETTE) + nColors * sizeof(PALETTEENTRY));
  670.  
  671.     // Fill in palette header
  672.     pPal->palVersion = 0x300;       // Windows 3.0
  673.     pPal->palNumEntries = nColors; // table size
  674.  
  675.                                    // Build mask of all 1's.  This creates a number represented by having
  676.                                    // the low order x bits set, where x = pfd.cRedBits, pfd.cGreenBits, and
  677.                                    // pfd.cBlueBits.  
  678.     RedRange = (1 << pfd.cRedBits) - 1;
  679.     GreenRange = (1 << pfd.cGreenBits) - 1;
  680.     BlueRange = (1 << pfd.cBlueBits) - 1;
  681.  
  682.     // Loop through all the palette entries
  683.     for (i = 0; i < nColors; i++)
  684.     {
  685.         // Fill in the 8-bit equivalents for each component
  686.         pPal->palPalEntry[i].peRed = (i >> pfd.cRedShift) & RedRange;
  687.         pPal->palPalEntry[i].peRed = (unsigned char)(
  688.             (double)pPal->palPalEntry[i].peRed * 255.0 / RedRange);
  689.  
  690.         pPal->palPalEntry[i].peGreen = (i >> pfd.cGreenShift) & GreenRange;
  691.         pPal->palPalEntry[i].peGreen = (unsigned char)(
  692.             (double)pPal->palPalEntry[i].peGreen * 255.0 / GreenRange);
  693.  
  694.         pPal->palPalEntry[i].peBlue = (i >> pfd.cBlueShift) & BlueRange;
  695.         pPal->palPalEntry[i].peBlue = (unsigned char)(
  696.             (double)pPal->palPalEntry[i].peBlue * 255.0 / BlueRange);
  697.  
  698.         pPal->palPalEntry[i].peFlags = (unsigned char)NULL;
  699.     }
  700.  
  701.  
  702.     // Create the palette
  703.     hRetPal = CreatePalette(pPal);
  704.  
  705.     // Go ahead and select and realize the palette for this device context
  706.     SelectPalette(hDC, hRetPal, FALSE);
  707.     RealizePalette(hDC);
  708.  
  709.     // Free the memory used for the logical palette structure
  710.     free(pPal);
  711.  
  712.     // Return the handle to the new palette
  713.     return hRetPal;
  714. }
  715.  
  716.  
  717. // Entry point of all Windows programs
  718. int APIENTRY WinMain(HINSTANCE       hInst,
  719.     HINSTANCE       hPrevInstance,
  720.     LPSTR           lpCmdLine,
  721.     int                     nCmdShow)
  722. {
  723.     MSG                     msg;            // Windows message structure
  724.     WNDCLASS        wc;                     // Windows class structure
  725.     HWND            hWnd;           // Storeage for window handle
  726.  
  727.     hInstance = hInst;
  728.  
  729.     // Register Window style
  730.     wc.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
  731.     wc.lpfnWndProc = (WNDPROC)WndProc;
  732.     wc.cbClsExtra = 0;
  733.     wc.cbWndExtra = 0;
  734.     wc.hInstance = hInstance;
  735.     wc.hIcon = NULL;
  736.     wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
  737.  
  738.     // No need for background brush for OpenGL window
  739.     wc.hbrBackground = NULL;
  740.  
  741.     wc.lpszMenuName = MAKEINTRESOURCE(IDR_MENU1);
  742.     wc.lpszClassName = lpszAppName;
  743.  
  744.     // Register the window class
  745.     if (RegisterClass(&wc) == 0)
  746.         return FALSE;
  747.  
  748.  
  749.     // Create the main application window
  750.     hWnd = CreateWindow(
  751.         lpszAppName,
  752.         lpszAppName,
  753.  
  754.         // OpenGL requires WS_CLIPCHILDREN and WS_CLIPSIBLINGS
  755.         WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,
  756.  
  757.         // Window position and size
  758.         50, 50,
  759.         400, 400,
  760.         NULL,
  761.         NULL,
  762.         hInstance,
  763.         NULL);
  764.  
  765.     // If window was not created, quit
  766.     if (hWnd == NULL)
  767.         return FALSE;
  768.  
  769.  
  770.     // Display the window
  771.     ShowWindow(hWnd, SW_SHOW);
  772.     UpdateWindow(hWnd);
  773.  
  774.     // Process application messages until the application closes
  775.     while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0))
  776.     {
  777.         TranslateMessage(&msg);
  778.         DispatchMessage(&msg);
  779.     }
  780.  
  781.     return msg.wParam;
  782. }
  783.  
  784.  
  785.  
  786.  
  787. // Window procedure, handles all messages for this program
  788. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND    hWnd,
  789.     UINT    message,
  790.     WPARAM  wParam,
  791.     LPARAM  lParam)
  792. {
  793.     static HGLRC hRC;               // Permenant Rendering context
  794.     static HDC hDC;                 // Private GDI Device context
  795.  
  796.     switch (message)
  797.     {
  798.        
  799.         // Window creation, setup for OpenGL
  800.     case WM_CREATE:
  801.         SetTimer(hWnd, 101, 200, NULL);
  802.         // Store the device context
  803.         hDC = GetDC(hWnd);
  804.  
  805.         // Select the pixel format
  806.         SetDCPixelFormat(hDC);
  807.  
  808.         // Create palette if needed
  809.         hPalette = GetOpenGLPalette(hDC);
  810.  
  811.         // Create the rendering context and make it current
  812.         hRC = wglCreateContext(hDC);
  813.         wglMakeCurrent(hDC, hRC);
  814.         SetupRC();
  815.         glGenTextures(2, &texture[0]);                  // tworzy obiekt tekstury          
  816.  
  817.                                                         // ładuje pierwszy obraz tekstury:
  818.         bitmapData = LoadBitmapFile("Bitmapy\\checker.bmp", &bitmapInfoHeader);
  819.  
  820.         glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);       // aktywuje obiekt tekstury
  821.  
  822.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
  823.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
  824.  
  825.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
  826.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
  827.  
  828.         // tworzy obraz tekstury
  829.         glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
  830.             bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
  831.  
  832.         if (bitmapData)
  833.             free(bitmapData);
  834.  
  835.         // ładuje drugi obraz tekstury:
  836.         bitmapData = LoadBitmapFile("Bitmapy\\crate.bmp", &bitmapInfoHeader);
  837.         glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]);       // aktywuje obiekt tekstury
  838.  
  839.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
  840.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
  841.  
  842.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
  843.         glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
  844.  
  845.         // tworzy obraz tekstury
  846.         glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, bitmapInfoHeader.biWidth,
  847.             bitmapInfoHeader.biHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, bitmapData);
  848.  
  849.         if (bitmapData)
  850.             free(bitmapData);
  851.  
  852.         // ustalenie sposobu mieszania tekstury z tłem
  853.         glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
  854.         break;
  855.  
  856.  
  857.     case WM_TIMER:
  858.         if (wParam == 101)
  859.         {
  860.             licznik++;
  861.             if (licznik < 15)
  862.             {
  863.                 rot1 += 15.0f;
  864.                 rot3 += 10.0f;
  865.  
  866.             }
  867.             if (licznik > 15 && licznik < 30)
  868.             {
  869.                 rot1 -= 15.0f;
  870.                 rot3 -= 10.0f;
  871.             }
  872.             if (licznik>30)
  873.             {
  874.                 licznik = 0;
  875.             }
  876.             InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
  877.         }
  878.         break;
  879.         // Window is being destroyed, cleanup
  880.     case WM_DESTROY:
  881.         KillTimer(hWnd, 101);
  882.         // Deselect the current rendering context and delete it
  883.         wglMakeCurrent(hDC, NULL);
  884.         wglDeleteContext(hRC);
  885.  
  886.         // Delete the palette if it was created
  887.         if (hPalette != NULL)
  888.             DeleteObject(hPalette);
  889.  
  890.         // Tell the application to terminate after the window
  891.         // is gone.
  892.         PostQuitMessage(0);
  893.         break;
  894.  
  895.         // Window is resized.
  896.     case WM_SIZE:
  897.         // Call our function which modifies the clipping
  898.         // volume and viewport
  899.         ChangeSize(LOWORD(lParam), HIWORD(lParam));
  900.         break;
  901.  
  902.  
  903.         // The painting function.  This message sent by Windows
  904.         // whenever the screen needs updating.
  905.     case WM_PAINT:
  906.     {
  907.         // Call OpenGL drawing code
  908.         RenderScene();
  909.  
  910.         SwapBuffers(hDC);
  911.  
  912.         // Validate the newly painted client area
  913.         ValidateRect(hWnd, NULL);
  914.     }
  915.     break;
  916.  
  917.     // Windows is telling the application that it may modify
  918.     // the system palette.  This message in essance asks the
  919.     // application for a new palette.
  920.     case WM_QUERYNEWPALETTE:
  921.         // If the palette was created.
  922.         if (hPalette)
  923.         {
  924.             int nRet;
  925.  
  926.             // Selects the palette into the current device context
  927.             SelectPalette(hDC, hPalette, FALSE);
  928.  
  929.             // Map entries from the currently selected palette to
  930.             // the system palette.  The return value is the number
  931.             // of palette entries modified.
  932.             nRet = RealizePalette(hDC);
  933.  
  934.             // Repaint, forces remap of palette in current window
  935.             InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
  936.  
  937.             return nRet;
  938.         }
  939.         break;
  940.  
  941.  
  942.         // This window may set the palette, even though it is not the
  943.         // currently active window.
  944.     case WM_PALETTECHANGED:
  945.         // Don't do anything if the palette does not exist, or if
  946.         // this is the window that changed the palette.
  947.         if ((hPalette != NULL) && ((HWND)wParam != hWnd))
  948.         {
  949.             // Select the palette into the device context
  950.             SelectPalette(hDC, hPalette, FALSE);
  951.  
  952.             // Map entries to system palette
  953.             RealizePalette(hDC);
  954.  
  955.             // Remap the current colors to the newly realized palette
  956.             UpdateColors(hDC);
  957.             return 0;
  958.         }
  959.         break;
  960.  
  961.         // Key press, check for arrow keys to do cube rotation.
  962.     case WM_KEYDOWN:
  963.     {
  964.         if (wParam == VK_UP)
  965.             xRot -= 5.0f;
  966.  
  967.         if (wParam == VK_DOWN)
  968.             xRot += 5.0f;
  969.  
  970.         if (wParam == VK_LEFT)
  971.             yRot -= 5.0f;
  972.  
  973.         if (wParam == VK_RIGHT)
  974.             yRot += 5.0f;
  975.  
  976.         if (wParam == '1')
  977.             rot1 -= 5.0f;
  978.         if (wParam == '2')
  979.             rot1 += 5.0f;
  980.         if (wParam == '3')
  981.             rot2 -= 5.0f;
  982.         if (wParam == '4')
  983.             rot2 += 5.0f;
  984.         if (wParam == '5')
  985.             rot3 -= 5.0f;
  986.         if (wParam == '6')
  987.             rot3 += 5.0f;
  988.         if (wParam == '7')
  989.             sw += 1;
  990.         if (wParam == '8')
  991.             sw -= 1;
  992.         if (wParam == '9')
  993.             sw = 0;
  994.        
  995.         xRot = (const int)xRot % 360;
  996.         yRot = (const int)yRot % 360;
  997.  
  998.         InvalidateRect(hWnd, NULL, FALSE);
  999.     }
  1000.     break;
  1001.  
  1002.     // A menu command
  1003.     case WM_COMMAND:
  1004.     {
  1005.         switch (LOWORD(wParam))
  1006.         {
  1007.             // Exit the program
  1008.         case ID_FILE_EXIT:
  1009.             DestroyWindow(hWnd);
  1010.             break;
  1011.         }
  1012.     }
  1013.     break;
  1014.  
  1015.  
  1016.     default:   // Passes it on if unproccessed
  1017.         return (DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam));
  1018.  
  1019.     }
  1020.  
  1021.     return (0L);
  1022. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Public Pastes
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!