JAN_Slider_V08.ino

// Versão StepMotor
#include <AccelStepper.h>

//#define releK1 2                      // Port para o rele K1 (CW)
//#define releK2 3                      // Port para o rele K2 (CCW)

#define motorStep 2                     // Port para o rele K1 (CW)
#define motorDir 3                      // Port para o rele K2 (CCW)
#define pinEnable 9
// Criação do instante do motor
AccelStepper motor(AccelStepper::DRIVER, motorStep, motorDir);

#define bot1 4                        // Port para o botao b1 liga ou desliga
#define bot2 5                        // Port para o botao b2 temporario para o rele K1 (CW)
#define bot3 6                        // Port para o botao b2 temporario para o rele K1 (CW)
#define fc1  7                        // Port para o botao fim de curso (CW)
#define fc2  8                        // Port para o botao fim de curso (CCW)
#define ANALOG_IN A0
int analogico = 0;
int velocidade = 0;
#define LIGA LOW
#define DESLIGA HIGH

unsigned long tempoBot = 0;
unsigned long Ovrfw = 1000;
byte systemControl = 0b10010000;      // Inicia desligado e CW
// bit 0 = CC/CCW  = 0b0000 000X;
// bit 1 = bot2    = 0b0000 00X0;
// bit 2 = bot3    = 0b0000 0X00;
// bit 3 =         = 0b0000 X000;
// bit 4 = FC1     = 0b000X 0000;
// bit 5 = FC2     = 0b00X0 0000;
// bit 6 =         = 0b0X00 0000;
// bit 7 = Desligado   = 0bX000 0000;
//-----------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  //  digitalWrite(releK1, DESLIGA);          // Desliga o port evitando movimento indesejado
  //  digitalWrite(releK2, DESLIGA);          // Desliga o port evitando movimento indesejado
  //  pinMode( releK1, OUTPUT);               // Difinicao de port como saida
  //  pinMode( releK2, OUTPUT);               // Difinicao de port como saida

  pinMode( motorStep, OUTPUT);              // Difinicao de port como saida
  pinMode( motorDir, OUTPUT);               // Difinicao de port como saida
  pinMode(pinEnable, OUTPUT);
  pinMode( bot1, INPUT_PULLUP);             // Difinicao de ports como entrada
  pinMode( bot2, INPUT_PULLUP);
  pinMode( bot3, INPUT_PULLUP);
  pinMode( fc1,  INPUT_PULLUP);
  pinMode( fc2,  INPUT_PULLUP);
  tempoBot = millis();
  motor.setMaxSpeed(1000);
  motor.setSpeed(50);
  digitalWrite(pinEnable, LOW);
}
//-----------------------------------------------
void loop()
{
  statusBot();
  statusFC();
  ligaSystem();
  analogico = analogRead(ANALOG_IN);
  //Serial.println(analogico);
  velocidade = map(analogico, 0 , 255, 24, 160);
  //Serial.println(velocidade);
}
//-----------------------------------------------
void statusBot()
{
  // --------------------------------------------------------------- botao 1
  if (digitalRead(bot1) == LOW)         // Se o bot1 estiver pressionado   botao b1 liga ou desliga
  {
    //    delay(10);                          // Tempo de debouncing
    tempoBot = millis();
    while (digitalRead(bot1) == LOW)       // Se o bot1 continua pressionado
    {
      if (millis() - tempoBot >= Ovrfw)    // Tempo para decidir ligado ou desligado
      {
        bitSet(systemControl, 7);       // Permite desligar o sistema (bit 7)
        bitClear(systemControl, 0);     // Permite desligar o sistema (bit 0)
        bitSet(systemControl, 4);       // Permite ligar o sistema CW (bit 4)
        bitClear(systemControl, 5);     // Permite ligar o sistema CW (bit 5)
        while (digitalRead(bot1) == LOW)
        {}
      }
      else                              // Se o bot1 foi liberado antes de 3 segundos
      {
        bitSet(systemControl, 0);       // Permite ligar o sistema (bit 0)
        bitClear(systemControl, 7);     // Permite ligar o sistema (bit 7)
      }
    }
  }
  // --------------------------------------------------------------- botao 2
  if ((systemControl != 0x10) and  (systemControl != 0x11))
  {
    if (digitalRead(bot2) == LOW)           // Se o bot2 estiver pressionado
    {
      //    delay(10);                            // Tempo de debouncing
      if (digitalRead(bot2) == LOW)         // Se o bot2 continua pressionado
      {
        if (digitalRead(fc1) == HIGH)        // Se o fc1 estiver liberado
        {
          bitSet(systemControl, 1);         // Permite pulsar o sistema CW (bit 1)
        }
        else                                // Se o bot3 estiver liberado
        {
          bitClear(systemControl, 1);       // Permite desligar o CW (bit 1)
        }
      }
    }
    else                                    // Se o bot3 estiver liberado
    {
      bitClear(systemControl, 1);           // Permite desligar o CW (bit 1)
    }

    // --------------------------------------------------------------- botao 3
    if (digitalRead(bot3) == LOW)           // Se o bot3 estiver pressionado
    {
      //    delay(10);                            // Tempo de debouncing
      if (digitalRead(bot3) == LOW)         // Se o bot3 continua pressionado
      {
        if (digitalRead(fc2) == HIGH)        // Se o fc2 estiver liberado
        {
          bitSet(systemControl, 2);         // Permite pulsar o sistema CCW (bit 2)
        }
        else                                // Se o bot3 estiver liberado
        {
          bitClear(systemControl, 2);       // Permite desligar o CCW (bit 2)
        }
      }
    }
    else                                    // Se o bot3 estiver liberado
    {
      bitClear(systemControl, 2);           // Permite desligar o CCW (bit 2)
    }
  }
}
//----------------------------------------------
void statusFC()
{
  // --------------------------------------------------------------- FC 1
  if (digitalRead(fc1) == LOW)        // Se o fc1 estiver pressionado
  {
    //    delay(10);                        // Tempo de debouncing
    if (digitalRead(fc1) == LOW)      // Se o fc1 continua pressionado
    {
      bitClear(systemControl, 0);     // Permite ligar o sistema CW (bit 0)
    }
  }
  // --------------------------------------------------------------- FC 2
  if (digitalRead(fc2) == LOW)        // Se o fc2 estiver pressionado
  {
    //    delay(10);                        // Tempo de debouncing
    if (digitalRead(fc2) == LOW)      // Se o fc2 continua pressionado
    {
      bitSet(systemControl, 0);       // Permite ligar o sistema CCW (bit 0)
    }
  }
}
//----------------------------------------------
void ligaSystem()
{
  //Serial.println(systemControl, HEX);
  switch (systemControl)
  {
    case 0x10:                              //
      //      digitalWrite(releK2, DESLIGA);        // Desliga K2 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK1, LIGA);           // Liga K1 CW
      motor.setSpeed(velocidade);
      //      Serial.println(velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;

    case 0x11:                              //
      //      digitalWrite(releK1, DESLIGA);        // Desliga K1 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK2, LIGA);           // Liga K2 CCW
      motor.setSpeed(-velocidade);
      //      Serial.println(velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;

    case 0x90:                              //
      //      digitalWrite(releK1, DESLIGA);        // Desliga K1
      //      digitalWrite(releK2, DESLIGA);        // Desliga K2
      motor.stop();
      break;

    case 0x91:                              //
      //      digitalWrite(releK1, DESLIGA);        // Desliga K1
      //      digitalWrite(releK2, DESLIGA);        // Desliga K2
      motor.stop();
      break;

    case 0x92:                              //
      //      digitalWrite(releK2, DESLIGA);        // Desliga K2 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK1, LIGA);           // Liga K1 CW
      motor.setSpeed(-velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;

    case 0x93:                              //
      //      digitalWrite(releK2, DESLIGA);        // Desliga K2 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK1, LIGA);           // Liga K1 CW
      motor.setSpeed(-velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;

    case 0x94:                              //
      //      digitalWrite(releK2, LIGA);           // Desliga K2 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK1, DESLIGA);        // Liga K1 CW
      motor.setSpeed(velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;

    case 0x95:                              //
      //      digitalWrite(releK2, LIGA);           // Desliga K2 (evita curto circuito)
      //      digitalWrite(releK1, DESLIGA);        // Liga K1 CW
      motor.setSpeed(velocidade);
      motor.runSpeed();
      break;
  }
}