HC-RS04_Arduino_GianniMonti

/*HC-RS04 Sensore ad ultrasuoni
  Autore: Gianni Monti
*/

const int triggerPort = 13;
const int echoPort = 12;

void setup() {

  pinMode(triggerPort, OUTPUT);
  pinMode(echoPort, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println( "Distanze misurate dal Sensore ad Ultrasuoni: ");
}

void loop() {

  digitalWrite( triggerPort, LOW ); //porta bassa l'uscita Trig = reset porta
  delay(2);

  digitalWrite( triggerPort, HIGH ); //invia un impulso di 10microsec su Trig
  delayMicroseconds( 10 );
  digitalWrite( triggerPort, LOW );

  long durata = pulseIn( echoPort, HIGH ); //misura la durata dell'impulso ALTO su Echo

  Serial.print("distanza: ");

  if ( durata > 38000 ) //dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore
  {
    Serial.println("Fuori portata   ");
  }
  else { //se riceve un'onda riflessa da un ostacolo stampa distanza a video

 long distanza = 0.0343 * durata / 2; //calcolo distanza

   Serial.print(distanza);
   Serial.println(" cm     ");
  }
  delay(500); //Attesa in ms prima della prossima misura
}