#ifndef MODULESELECTOPTIONS_H
  #define MODULESELECTOPTIONS_H

  enum ModuleSelectOptions {
    B00_MODULE_STATUS,
    B00_MODULE_CAPACITIES,
    B00_SYSTEM_STATUS,
    B00_MISSION_STAGE,

    B03_PHI,
    B03_PHI_DOT,
    B03_PSI,
    B03_PSI_DOT,
    B03_THETA,
    B03_THETA_DOT,

    B09_ACCEL_X_AVG,
    B09_ACCEL_Y_AVG,
    B09_ACCEL_Z_AVG,
    B09_ACCEL_X_STD_DEV,
    B09_ACCEL_Y_STD_DEV,
    B09_ACCEL_Z_STD_DEV,
    B09_ACCEL_DISABLE,

    B10_GYRO_X_AVG,
    B10_GYRO_Y_AVG,
    B10_GYRO_Z_AVG,
    B10_GYRO_X_STD_DEV,
    B10_GYRO_Y_STD_DEV,
    B10_GYRO_Z_STD_DEV,
    B10_GYRO_DISABLE,

    B11_MAG_X_AVG,
    B11_MAG_Y_AVG,
    B11_MAG_Z_AVG,
    B11_MAG_X_STD_DEV,
    B11_MAG_Y_STD_DEV,
    B11_MAG_Z_STD_DEV,
    B11_MAG_DISABLE,

    B12_BARO_P_AVG,
    B12_BARO_T_AVG,
    B12_BARO_ALT_AVG,
    B12_BARO_P_STD_DEV,
    B12_BARO_T_STD_DEV,
    B12_BARO_ALT_STD_DEV,
    B12_BARO_DISABLE,

    B14_GPS_LATITUDE,
    B14_GPS_LONGITUDE,
    B14_GPS_ALTITUDE,

    B17_NUM_SERVOS,
    B17_SERVO_ENABLE_BITS,
    B17_SERVO_FREQ_BITS,

    B17_SET_SERVO1_MIN,
    B17_SET_SERVO1_MAX,
    B17_SET_SERVO1_ZERO,
    B17_SET_SERVO1_POS,

    B17_SET_SERVO2_MIN,
    B17_SET_SERVO2_MAX,
    B17_SET_SERVO2_ZERO,
    B17_SET_SERVO2_POS,

    B17_SET_SERVO3_MIN,
    B17_SET_SERVO3_MAX,
    B17_SET_SERVO3_ZERO,
    B17_SET_SERVO3_POS,

    B17_SET_SERVO4_MIN,
    B17_SET_SERVO4_MAX,
    B17_SET_SERVO4_ZERO,
    B17_SET_SERVO4_POS,

    B17_SET_SERVO5_MIN,
    B17_SET_SERVO5_MAX,
    B17_SET_SERVO5_ZERO,
    B17_SET_SERVO5_POS,

    B17_SET_SERVO6_MIN,
    B17_SET_SERVO6_MAX,
    B17_SET_SERVO6_ZERO,
    B17_SET_SERVO6_POS,

    B17_SET_SERVO7_MIN,
    B17_SET_SERVO7_MAX,
    B17_SET_SERVO7_ZERO,
    B17_SET_SERVO7_POS,

    B17_SET_SERVO8_MIN,
    B17_SET_SERVO8_MAX,
    B17_SET_SERVO8_ZERO,
    B17_SET_SERVO8_POS,

    B17_SET_SERVO9_MIN,
    B17_SET_SERVO9_MAX,
    B17_SET_SERVO9_ZERO,
    B17_SET_SERVO9_POS,

    B17_SET_SERVO10_MIN,
    B17_SET_SERVO10_MAX,
    B17_SET_SERVO10_ZERO,
    B17_SET_SERVO10_POS,

    B17_SET_SERVO11_MIN,
    B17_SET_SERVO11_MAX,
    B17_SET_SERVO11_ZERO,
    B17_SET_SERVO11_POS,

    B17_SET_SERVO12_MIN,
    B17_SET_SERVO12_MAX,
    B17_SET_SERVO12_ZERO,
    B17_SET_SERVO12_POS,

    B17_SET_SERVO13_MIN,
    B17_SET_SERVO13_MAX,
    B17_SET_SERVO13_ZERO,
    B17_SET_SERVO13_POS,

    B17_SET_SERVO14_MIN,
    B17_SET_SERVO14_MAX,
    B17_SET_SERVO14_ZERO,
    B17_SET_SERVO14_POS,

    B17_SET_SERVO15_MIN,
    B17_SET_SERVO15_MAX,
    B17_SET_SERVO15_ZERO,
    B17_SET_SERVO15_POS,

    B17_SET_SERVO16_MIN,
    B17_SET_SERVO16_MAX,
    B17_SET_SERVO16_ZERO,
    B17_SET_SERVO16_POS,

    MODULE_SELECT_TOTAL_OPTIONS
  };

#endif