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 #include <MFRC522.h> //Inclui a biblioteca MFRC522.h
-
+#include <SPI.h>
 #define resetRFID 13 //Define resetRFID como 13
 #define cancela 8 //Define cancela como 8
- #define cancela 8 //Define cancela como 8
+#define lampada 7 //Define lampada como 7
- #define lampada 7 //Define lampada como 7
+
 String tag_CARTAO = "66006C3D4770"; //Cria a variável tag_CARTAO com a ID do Cartão Branco
-
+
 int i; //Variável para contagem
 
 void setup(){
 
   Serial.begin(9600); //Inicia a serial com um baud rate de 9600
-
+
 
 
     pinMode(resetRFID, OUTPUT); //Configura o pino D13 como saída
-
+  pinMode(lampada,OUTPUT); //Configura o pino D7 como saída
 
 
   digitalWrite(resetRFID, LOW); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível baixo(resetRFID, LOW);
-
+  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto(resetRFID, HIGH);
-  pinMode(resetRFID, OUTPUT); //Configura o pino D13 como saída
+  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
-   pinMode(lampada,OUTPUT); //Configura o pino D7 como saída
+
-
+
 
 }
-   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
+
-   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto(resetRFID, HIGH);
+
-   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
+
 
-
+
 void loop ()
 {
 
-
+
 
-
+
   {
 
- {
+    le_tag(); //Executa a função de leitura da TAG
     identifica_tag(); //Identifica ao o que essa ID pertence (Cartão ou Cápsula)
-
+    limpa_tag(); //Executa a função para limpar a ID e resetar o módulo MFRC522
   }
 
-   {
+
 
-le_tag(); //Executa a função de leitura da TAG
+  delay(100); //Aguarda 100 milissegundos
-     identifica_tag(); //Identifica ao o que essa ID pertence (Cartão ou Cápsula)
+
-     limpa_tag(); //Executa a função para limpar a ID e resetar o módulo MFRC522
+
-   }
+
 }
-
+
 
-delay(100); //Aguarda 100 milissegundos
+
 
-
+
 void le_tag() //Função que lê a TAG e armazena a ID da TAG na variável tag_lida
 {
 
-
+
 
-
+  i=0; //Zera a variável para leitura
   while(Serial.available() > 0) //Enquanto a Serial receber dados (ID)
   {
- {
+    tag_lida[i] = Serial.read(); //Armazena o caractere que entrou na serial na posição da tag_lida
     i++; //Incrementa a variável de contagem
-
+
   }
-i=0; //Zera a variável para leitura
+
-   while(Serial.available() > 0) //Enquanto a Serial receber dados (ID)
+
-   {
+
-     tag_lida[i] = Serial.read(); //Armazena o caractere que entrou na serial na posição da tag_lida
+
-     i++; //Incrementa a variável de contagem
+
   for(i=0;i<13;i++) Serial.print(tag_lida[i]); //Pega cada posição da ID e imprime a mesma na serial
   Serial.println(); //Pula linha na serial
 
-
+
 
 }
 
-for(i=0;i<13;i++) Serial.print(tag_lida[i]); //Pega cada posição da ID e imprime a mesma na serial
+
-   Serial.println(); //Pula linha na serial
+
 
-
+
 void limpa_tag() //Função que limpa a variável tag_lida e reseta o módulo MFRC522 para nova leitura
 {
 
-
+
 
-
+
   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto
- {
+  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
 
-
+
 
   for(i=0;i<13;i++) tag_lida[i] = '0'; //Laço para limpar todas as posições da variável tag_lida
-   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
+
-   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto
+
-   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
+
 }
-
+
 
 
 
-
+
 void identifica_tag() //Função que identifica a TAG
 {
 
-
+
 
-
+  boolean validar = true; //Cria uma variável booleana para validar a TAG
 
 
- {
+
   //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CARTAO
-
+  for(i=0 ; i<13 ; i++)
   {
-boolean validar = true; //Cria uma variável booleana para validar a TAG
+
     if(tag_lida[i+1] != tag_CARTAO[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_cartao
-
+    {
       validar = false; //Desvalida a tag_CARTAO
     }
-   for(i=0 ; i<13 ; i++)
+
-   {
+  }
   //===========================================================
-  if(tag_lida[i+1] != tag_CARTAO[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_cartao
+
-     {
+
-       validar = false; //Desvalida a tag_CARTAO
+
-     }
+
   {
 
-   //===========================================================
+
     if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
-
+    {
       digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
 
-   {
+      Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
     }
 
-     if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
+
-     {
+
-        digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
+
-
+    {
-       Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
+      digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
-     }
+      Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
     }
-
+    //========================
 
     delay(2000); //Aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura;
-     {
+
-        digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
+  }
-       Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
+
-     }
+
-     //========================
+
   validar = true; //Valida a variável validar para nova comparação de IDs
 
 
 
   //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CAPSULA
-
+  for(i=0 ; i<13 ; i++)
   {
-validar = true; //Valida a variável validar para nova comparação de IDs
+
     if(tag_lida[i+1] != tag_CAPSULA[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_CAPSULA
-
+    {
       validar=false; //Desvalida a tag_CAPSULA
     }
-   for(i=0 ; i<13 ; i++)
+
-   {
+  }
   //===========================================================
-  if(tag_lida[i+1] != tag_CAPSULA[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_CAPSULA
+
-     {
+
-       validar=false; //Desvalida a tag_CAPSULA
+
-     }
+  if(validar == true) //Se a tag_CAPSULA nao for desvalidada
   {
     //Altera estado da Lâmpada
-   //===========================================================
+    if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
     {
-
+      digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
       Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
-if(validar == true) //Se a tag_CAPSULA nao for desvalidada
+    }
-   {
+
-     //Altera estado da Lâmpada
+    else
-     if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
+    {
-     {
+      digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
-       digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
+      Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
-        Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
+    }
-     }
+    //============================
 
-else
+
-     {
+  }
-       digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
+
-       Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
+
-     }
+
-     //============================
+