#include <MFRC522.h> //Inclui a biblioteca MFRC522.h



#define resetRFID 13 //Define resetRFID como 13
 #define cancela 8 //Define cancela como 8
 #define lampada 7 //Define lampada como 7



String tag_lida = "0000000000000"; //Cria a variável tag_lida e "limpa" as posições da ID
String tag_CARTAO = "66006C3D4770"; //Cria a variável tag_CARTAO com a ID do Cartão Branco
String tag_CAPSULA = "0041DEF32E42"; //Cria a variável tag_CAPSULA com a ID da Cápsula



int i; //Variável para contagem



  Serial.begin(9600); //Inicia a serial com um baud rate de 9600



  pinMode(resetRFID, OUTPUT); //Configura o pino D13 como saída
   pinMode(lampada,OUTPUT); //Configura o pino D7 como saída


  digitalWrite(resetRFID, LOW); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível baixo(resetRFID, LOW);
   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto(resetRFID, HIGH);
   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos



}





void loop ()
 {



  if(Serial.available() > 0) //Se a serial receber dados (ID)
   {

le_tag(); //Executa a função de leitura da TAG
     identifica_tag(); //Identifica ao o que essa ID pertence (Cartão ou Cápsula)
     limpa_tag(); //Executa a função para limpar a ID e resetar o módulo MFRC522
   }



delay(100); //Aguarda 100 milissegundos



}





void le_tag() //Função que lê a TAG e armazena a ID da TAG na variável tag_lida
 {



i=0; //Zera a variável para leitura
   while(Serial.available() > 0) //Enquanto a Serial receber dados (ID)
   {
     tag_lida[i] = Serial.read(); //Armazena o caractere que entrou na serial na posição da tag_lida
     i++; //Incrementa a variável de contagem

}



  Serial.print("\n\nTAG Lida:"); //Pula 2 linhas e imprime na serial a frase "TAG Lida:"

for(i=0;i<13;i++) Serial.print(tag_lida[i]); //Pega cada posição da ID e imprime a mesma na serial
   Serial.println(); //Pula linha na serial



}





void limpa_tag() //Função que limpa a variável tag_lida e reseta o módulo MFRC522 para nova leitura
 {



  digitalWrite(resetRFID, LOW); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível baixo
   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
   digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto
   delay(5); //Aguarda 5 milissegundos



  for(i=0;i<13;i++) tag_lida[i] = '0'; //Laço para limpar todas as posições da variável tag_lida



}





void identifica_tag() //Função que identifica a TAG
 {



boolean validar = true; //Cria uma variável booleana para validar a TAG



  //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CARTAO
   for(i=0 ; i<13 ; i++)
   {

  if(tag_lida[i+1] != tag_CARTAO[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_cartao
     {
       validar = false; //Desvalida a tag_CARTAO
     }

}
   //===========================================================



  if(validar == true)//Se a tag_CARTAO nao for desvalidada
   {

    //Altera estado da Cancela
     if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
     {
        digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada

       Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
     }



    else
     {
        digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
       Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
     }
     //========================

    delay(2000); //Aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura;

}



validar = true; //Valida a variável validar para nova comparação de IDs



  //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CAPSULA
   for(i=0 ; i<13 ; i++)
   {

  if(tag_lida[i+1] != tag_CAPSULA[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_CAPSULA
     {
       validar=false; //Desvalida a tag_CAPSULA
     }

}
   //===========================================================



if(validar == true) //Se a tag_CAPSULA nao for desvalidada
   {
     //Altera estado da Lâmpada
     if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
     {
       digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
        Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
     }

else
     {
       digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
       Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
     }
     //============================

delay(2000); //Aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura;
   }



}