#include <MFRC522.h> //Inclui a biblioteca MFRC522.h
#include <SPI.h>
#define resetRFID 13 //Define resetRFID como 13
#define cancela 8 //Define cancela como 8
#define lampada 7 //Define lampada como 7
String tag_lida = "0000000000000"; //Cria a variável tag_lida e "limpa" as posições da ID
String tag_CARTAO = "66006C3D4770"; //Cria a variável tag_CARTAO com a ID do Cartão Branco
String tag_CAPSULA = "0041DEF32E42"; //Cria a variável tag_CAPSULA com a ID da Cápsula
int i; //Variável para contagem

void setup(){

  Serial.begin(9600); //Inicia a serial com um baud rate de 9600



    pinMode(resetRFID, OUTPUT); //Configura o pino D13 como saída
  pinMode(lampada,OUTPUT); //Configura o pino D7 como saída


  digitalWrite(resetRFID, LOW); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível baixo(resetRFID, LOW);
  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
  digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto(resetRFID, HIGH);
  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos



}





void loop ()
{



  if(Serial.available() > 0) //Se a serial receber dados (ID)
  {

    le_tag(); //Executa a função de leitura da TAG
    identifica_tag(); //Identifica ao o que essa ID pertence (Cartão ou Cápsula)
    limpa_tag(); //Executa a função para limpar a ID e resetar o módulo MFRC522
  }



  delay(100); //Aguarda 100 milissegundos



}





void le_tag() //Função que lê a TAG e armazena a ID da TAG na variável tag_lida
{



  i=0; //Zera a variável para leitura
  while(Serial.available() > 0) //Enquanto a Serial receber dados (ID)
  {
    tag_lida[i] = Serial.read(); //Armazena o caractere que entrou na serial na posição da tag_lida
    i++; //Incrementa a variável de contagem

  }



  Serial.print("\n\nTAG Lida:"); //Pula 2 linhas e imprime na serial a frase "TAG Lida:"

  for(i=0;i<13;i++) Serial.print(tag_lida[i]); //Pega cada posição da ID e imprime a mesma na serial
  Serial.println(); //Pula linha na serial



}





void limpa_tag() //Função que limpa a variável tag_lida e reseta o módulo MFRC522 para nova leitura
{



  digitalWrite(resetRFID, LOW); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível baixo
  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos
  digitalWrite(resetRFID, HIGH); //Coloca o pino de reset do módulo MFRC522 em nível alto
  delay(5); //Aguarda 5 milissegundos



  for(i=0;i<13;i++) tag_lida[i] = '0'; //Laço para limpar todas as posições da variável tag_lida



}





void identifica_tag() //Função que identifica a TAG
{



  boolean validar = true; //Cria uma variável booleana para validar a TAG



  //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CARTAO
  for(i=0 ; i<13 ; i++)
  {

    if(tag_lida[i+1] != tag_CARTAO[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_cartao
    {
      validar = false; //Desvalida a tag_CARTAO
    }

  }
  //===========================================================



  if(validar == true)//Se a tag_CARTAO nao for desvalidada
  {

    //Altera estado da Cancela
    if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
    {
      digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada

      Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
    }



    else
    {
      digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
      Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
    }
    //========================

    delay(2000); //Aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura;

  }



  validar = true; //Valida a variável validar para nova comparação de IDs



  //Laço para comparar o ID da tag_lida com o ID da tag_CAPSULA
  for(i=0 ; i<13 ; i++)
  {

    if(tag_lida[i+1] != tag_CAPSULA[i]) //Se ID da tag_lida for diferente da ID da tag_CAPSULA
    {
      validar=false; //Desvalida a tag_CAPSULA
    }

  }
  //===========================================================



  if(validar == true) //Se a tag_CAPSULA nao for desvalidada
  {
    //Altera estado da Lâmpada
    if(!(digitalRead(lampada))) //Se a lâmpada estiver desacionada
    {
      digitalWrite(lampada, HIGH); //Liga a lâmpada
      Serial.println("CAPSULA >> Liga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Liga LAMPADA"
    }

    else
    {
      digitalWrite(lampada, LOW); //Desliga a lâmpada
      Serial.println("CAPSULA >> Desliga LAMPADA"); //Imprime na serial a frase "CAPSULA >> Desliga LAMPADA"
    }
    //============================

    delay(2000); //Aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura;
  }



}