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 //Programa : Sensores de presenca com rele
-//Autor : Matheus Mazotto
+//Autor : Alberio LIma
-int pinosensor = 2; //Pino ligado ao sensor PIR
+//use resistores pull-down ou pull-up nas portas de entradas
-int pinosensor1 = 3; //Pino ligado ao sensor PIR
+
 #define SENSOR1  2     //Pino ligado ao sensor PIR
-int pinorele = 8; //Pino ligado ao rele
+#define SENSOR2  3     //Pino ligado ao sensor PIR
-int pinorele1 = 9; //Pino ligado ao rele
+#define RELE1    8     //Pino ligado ao rele
 #define RELE2    9     //Pino ligado ao rele
-int acionamento; //Variavel para guardar valor do sensor
+#define TEMPO1   1000  //1 segundo, tempo que o rele1 ficara ativo
-int acionamento1; //Variavel para guardar valor do sensor
+#define TEMPO2   10000 //10 segundos, tempo que o rele2 ficara ativo
 
 unsigned long tempo_final1 = 0;
 unsigned long tempo_final2 = 0;
-  pinMode(pinorele, OUTPUT); //Define pino rele como saida
+
-  pinMode(pinorele1, OUTPUT); //Define pino rele1 como saida
+
-  pinMode(pinosensor, INPUT); //Define pino sensor como entrada
+
-  pinMode(pinosensor1, INPUT); //Define pino sensor1 como entrada
+  pinMode(RELE1, OUTPUT); //Define pino rele como saida
   pinMode(RELE2, OUTPUT); //Define pino rele1 como saida
   pinMode(SENSOR1, INPUT); //Define pino sensor como entrada
   pinMode(SENSOR2, INPUT); //Define pino sensor1 como entrada
-void loop()
+
   digitalWrite( RELE1, LOW );
-  acionamento = digitalRead(pinosensor); //Le o valor do sensor PIR
+  digitalWrite( RELE2, LOW );
-  acionamento1 = digitalRead(pinosensor1); //Le o valor do sensor PIR2
+
 }
-  if (acionamento == LOW) //Sem movimento, mantem rele desligado
+
-  {
+void loop(){
-    digitalWrite(pinorele, LOW);
+
-    Serial.println("Parado");
+
   //Bloco do rele1
-  else //Caso seja detectado um movimento, aciona o rele
+  if ( digitalRead(RELE1) == HIGH ) { //Verifica se o rele esta ligado para entao desligar
-  {
+    if ( millis() >= tempo_final1  ){
-    {
+      digitalWrite( RELE1, LOW );
-      digitalWrite(pinorele, HIGH);
+      Serial.println("rele 1 desligado");
-      Serial.println("Movimento !!!");
+
   }
 
-  if (acionamento1 == LOW) //Sem movimento, mantem rele desligado
+  if( ( digitalRead(SENSOR1) == HIGH ) && ( digitalRead(RELE1) == LOW )) { //Se o sensor for ativado e o rela ainda nao estiver ativo, ativa e inicia a contagem
-  {
+    digitalWrite( RELE1, HIGH );
-    digitalWrite(pinorele1, LOW);
+    tempo_final1 = millis() + TEMPO1;
-    Serial.println("Parado2");
+    Serial.println("rele 1 ligado e contagem iniciada");
   }
-  else //Caso seja detectado um movimento, aciona o rele
+
-  {
+  //Bloco do rele2
-    {
+  if ( digitalRead(RELE2) == HIGH ) { //Verifica se o rele esta ligado para entao desligar
-      digitalWrite(pinorele1, HIGH);
+    if ( millis() >= tempo_final2  ){
-      Serial.println("Movimento2 !!!");
+      digitalWrite( RELE2, LOW );
       Serial.println("rele 2 desligado");
     }
   }
 
   if( ( digitalRead(SENSOR2) == HIGH ) && ( digitalRead(RELE2) == LOW )) { //Se o sensor for ativado e o rela ainda nao estiver ativo, ativa e inicia a contagem
     digitalWrite( RELE2, HIGH );
     tempo_final2 = millis() + TEMPO2;
     Serial.println("rele 2 ligado e contagem iniciada");
   }
 
 }