//Programa : Sensores de presenca com rele
//Autor : Alberio LIma
//use resistores pull-down ou pull-up nas portas de entradas

#define SENSOR1  2     //Pino ligado ao sensor PIR
#define SENSOR2  3     //Pino ligado ao sensor PIR
#define RELE1    8     //Pino ligado ao rele
#define RELE2    9     //Pino ligado ao rele
#define TEMPO1   1000  //1 segundo, tempo que o rele1 ficara ativo
#define TEMPO2   10000 //10 segundos, tempo que o rele2 ficara ativo

unsigned long tempo_final1 = 0;
unsigned long tempo_final2 = 0;

void setup()
{
  pinMode(RELE1, OUTPUT); //Define pino rele como saida
  pinMode(RELE2, OUTPUT); //Define pino rele1 como saida
  pinMode(SENSOR1, INPUT); //Define pino sensor como entrada
  pinMode(SENSOR2, INPUT); //Define pino sensor1 como entrada

  digitalWrite( RELE1, LOW );
  digitalWrite( RELE2, LOW );
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){


  //Bloco do rele1
  if ( digitalRead(RELE1) == HIGH ) { //Verifica se o rele esta ligado para entao desligar
    if ( millis() >= tempo_final1  ){
      digitalWrite( RELE1, LOW );
      Serial.println("rele 1 desligado");
    }
  }

  if( ( digitalRead(SENSOR1) == HIGH ) && ( digitalRead(RELE1) == LOW )) { //Se o sensor for ativado e o rela ainda nao estiver ativo, ativa e inicia a contagem
    digitalWrite( RELE1, HIGH );
    tempo_final1 = millis() + TEMPO1;
    Serial.println("rele 1 ligado e contagem iniciada");
  }

  //Bloco do rele2
  if ( digitalRead(RELE2) == HIGH ) { //Verifica se o rele esta ligado para entao desligar
    if ( millis() >= tempo_final2  ){
      digitalWrite( RELE2, LOW );
      Serial.println("rele 2 desligado");
    }
  }

  if( ( digitalRead(SENSOR2) == HIGH ) && ( digitalRead(RELE2) == LOW )) { //Se o sensor for ativado e o rela ainda nao estiver ativo, ativa e inicia a contagem
    digitalWrite( RELE2, HIGH );
    tempo_final2 = millis() + TEMPO2;
    Serial.println("rele 2 ligado e contagem iniciada");
  }

}