void BFS(Posicio p)
  {
    queue<Posicio> Q; Q.push(p);
    dist[p.x][p.y] = 0;

    while(!Q.empty())
    {
      p = Q.front(); Q.pop();

      //Miramos posiciones adyacientes
      for(int i=0; i<4; ++i)
      {
	Posicio aux = p;
	if(get_pos(aux,i)) //Et posa a aux la posicio corresponent a aplicarli una direcció, retorna true si es una posicio valida
	{
	  dist[aux.x][aux.y] = dist[p.x][p.y]+1;
        }
      }
    }
  }