Servo Motor

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char buffer[4];
int received;

void setup(){

  //Inicia a porta serial
  Serial.begin(9600);

  //Atribui as entradas do Arduino
  //as variaveis
  servo1.attach(13); //garra
  servo2.attach(12); //pulso
  servo3.attach(11); //base
  servo4.attach(10); //cotovelo

  received = 0;
  buffer[received] = '\0';
}

void loop(){

  //Verifica se possui alguma entrada de dados
  //na entrada Serial
  if(Serial.available()){

    char c = Serial.read();

    // Se o "c" for igual ao caracter "A" (97 na tabela ASCII)
    if(c == 97){
      Serial.println(buffer);
      int numero = atoi(buffer);
      if(numero <= 30){
        servo1.write(numero);
        received = 0;
      }

    // Se o "c" for igual ao caracter "B" (98 na tabela ASCII)
    if(c == 98){
      Serial.println(buffer);
      int numero = atoi(buffer);
      if(numero <= 60){
        servo2.write(numero);
        received = 0;
      }
      received = 0;
    }
    // Se o "c" for igual ao caracter "C" (99 na tabela ASCII)
    if(c == 99){
       Serial.println(buffer);
      int numero = atoi(buffer);
      if(numero >= 360){
        servo3.write(numero);
        received = 0;
    }
    received = 0;
    }
    // Se o "c" for igual ao caracter "D" (100 na tabela ASCII)
    if(c == 99){
      Serial.println(buffer);
      int numero = atoi(buffer);
      if(numero <= 120){
        servo4.write(numero);
        received = 0;
      }
      received = 0;
    }
    if(c != 97 && c != 98 && c != 99 && c != 100){
      buffer[received++] = c;
    }

    Serial.flush();
  }

}