Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Jun 30th, 2015
153
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 1.14 KB | None | 0 0
  1. (define
  2. (domain 109550-109592)
  3. (:requirements :adl)
  4. (:predicates
  5. (istnieje-krzak ?x)
  6. (posiada-line ?kto ?lina)
  7. (polozenie-hobbita ?kto ?x)
  8. (pusty-blok ?x)
  9. (sasiaduje-lewo ?x ?y)
  10. (sasiaduje-prawo ?x ?y)
  11. (sasiaduje-gora ?x ?y)
  12. )
  13. ; przesuń hobbita na nizszy poziom
  14. (:action zejdz-po-linie
  15. :parameters (?kto ?x ?y ?lina)
  16. :precondition
  17. (and
  18. (istnieje-krzak ?y)
  19. (posiada-line ?kto ?lina)
  20. (polozenie-hobbita ?kto ?y)
  21. (pusty-blok ?x)
  22. (sasiaduje-gora ?x ?y)
  23. )
  24. :effect
  25. (and
  26. (polozenie-hobbita ?kto ?x)
  27. (not (polozenie-hobbita ?kto ?y)
  28. ))
  29. )
  30.  
  31. ; przesuń hobbita w prawo
  32. (:action przemiesc-hobbita-prawo
  33. :parameters (?kto ?x ?y)
  34. :precondition
  35. (and
  36. (pusty-blok ?x)
  37. (sasiaduje-prawo ?x ?y)
  38. (polozenie-hobbita ?kto ?y))
  39. :effect
  40. (and
  41. (polozenie-hobbita ?kto ?x)
  42. (not (polozenie-hobbita ?kto ?y))
  43. )
  44. )
  45. ; przesuń hobbita w lewo
  46. (:action przemiesc-hobbita-lewo
  47. :parameters (?kto ?x ?y)
  48. :precondition
  49. (and
  50. (pusty-blok ?x)
  51. (sasiaduje-lewo ?x ?y)
  52. (polozenie-hobbita ?kto ?y))
  53. :effect
  54. (and
  55. (polozenie-hobbita ?kto ?x)
  56. (not (polozenie-hobbita ?kto ?y))
  57. )
  58. )
  59. )
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement