import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

lewa=21
prawa=20
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(lewa, GPIO.OUT)
GPIO.setup(prawa, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)

GPIO.output(prawa, GPIO.HIGH)
GPIO.output(lewa, GPIO.HIGH)

while True:
    print(GPIO.input(23) )
    if GPIO.input(23)==1:
        GPIO.output(prawa, GPIO.LOW)
        GPIO.output(lewa, GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(prawa, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(lewa, GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()