19.2 (с комментариями)

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication7
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            String s = textBox1.Text;
            String[] substrings = s.Split(' '); //здесь идёт разбивание строки по делителю ПРОБЕЛ,
                                                //который представлен аргументом метода Split
            String s1 = "";
            foreach (string x in substrings)    //перебирается каждая строка среди подстрок. Строка х представляет собой отельное слово
            {
                if (x.Trim() != "")             //условие, что делитель не равен пустой строке
                {
                    for (int i=0; i<x.Length; i++)  //теперь перебираются все буквы слова
                    if (x[i] == '-')                //слово проверяется на наличие дефиса
                    {
                            s1 += x + ' ';          //если условие выполняется, пустая строка, созданная выше, заполняется этим словом
                    }
                }
            }
            textBox2.Text = s1;
        }
    }
}